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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
産総研 安藤です
産総研では現在、以下のOpenRTMに関する開発案件の公募を行っております。
ご質問、ご相談などは n-ando@aist.go.jp までお寄せください。
どうぞよろしくお願いいたします。
・OpenRTM-aist C++版コード品質改善作業 1式
https://unit.aist.go.jp/fad/ci/supplyinfo/detail/04270478/
・OpenRTM-aist(Python版)へのFSM4RTC機能実装作業 1式
https://unit.aist.go.jp/fad/ci/supplyinfo/detail/29874389/
・OpenRTM-aist(Java版)へのFSM4RTC機能実装作業 1式
https://unit.aist.go.jp/fad/ci/supplyinfo/detail/77671108/