大原先生
産総研の河内です
お世話になっております。
ご指摘頂いた件ですが、こちらで再現できておりません。
私の手順を確認していただけますでしょうか。
InterfaceDataType.idlやExtendedDataType.idlを定義しているOpenCVのサン
プルRTCがありますので、これをベースにExtendedDataType.idlに記述されて
いるデータポートを追加してみました。
１．myImageCalibrationのプロジェクトを新規作成
２．OpenCVサンプルのImageCalibrationからCalibrationService.idlを
myImageCalibration下にコピーする
３．サンプルRTCのImageCalibration/RTC.xmlをインポートする
４．myImageCalibrationのサービスポートタブでIDLのパスを確認・修正する
５.コード生成
これにて、myImageCalibration/idl/CMakelists.txtの1行目は以下となって
います。
OpenRTM-MLの皆様
名城大学の大原です．
既出の問題だったら済みません．
RTCBuilderの1.1.2.v20160526のもので，ひな形を作り出力する際，
以下の手順で行うと，InterfaceDataType.idlが2重で登録され，正常にcmakeできない状況になります．
１．ExtendedDataType.idlに記述されているデータポートを作成する．
２．一通りの設定を終えて，ひな形を生成する．
３．同じくExtendedDataType.idlに記述されているデータポートを追加する．
４．再度生成する．
このとき，/idl/CMakelists.txtの1行目に書かれている
${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/InterfaceDataTypes.idl
がすでにあるにもかかわらず，2重で追加しようとしているように思います．
（結果としてこの重複のせいでCMakeでエラーがでる．）
追加・修正したことで現れる差分情報のダイアログの段階で，気がつけば”original”を選択すれば回避できますが．．．
なお，私の環境は，Ubuntu16.04，OpenRTM-1.1.2，Eclipse3.8の環境です．
ご確認のほど，よろしくお願いいたします．
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