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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
安藤様,MLの皆様,
大阪電通大の升谷です.
RT System Editor以外のツールでコンポーネントを操作した場合にその状態を
RT System Editorで自動でモニタできないでしょうか?
RT System Editor以外のツールでコンポーネント間を接続した場合,ネームサー
バビューからシステムダイアグラムへコンポーネントをドラッグ&ドロップす
るとその接続状態が表示されます.ということは,ネームサーバに登録されて
いるコンポーネントを全て自動でダイアグラムに表示する機能があれば,上述
のことは実現できるのではないでしょうか?そのような機能は既にありますか?
学生実験でRTミドルウェアを使わせているのですが,操作手順が結構煩雑にな
るなので,定型処理をまとめたスクリプトかGUIを作ろうと考えています.処
理が自動化できたとしても,システムの状態がどうなっているかを見せるのは
大切ですので,このような質問をしました.