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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
升谷先生
安藤です
rtc.conf で corba.endpoints を適切に設定することで、ポートを指定することができます。
ポートの範囲指定、というのはできませんが。。。
corba.endpoints: :2810
のように指定すると、ポート番号2810を使います。
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/rtcconf_reference_ja#toc20
2016年4月22日 8:46 MASUTANI Yasuhiro :
> 安藤様,MLの皆様,
>
> 大阪電通大の升谷です.
>
> ネットワークを介してコンポーネントを接続する場合,PCのファイアウォール
> を無効にするのではなく,ルールを追加することによって解決できないでしょ
> うか.
>
> 当方の使い方では,リモートのPCのIPアドレスは固定です.条件の一つにはこ
> れを設定できると思います.
>
> コンポーネント間の通信に複数のポートを使っているようですが,範囲が決まっ
> ていますか?
>