[openrtm-users 03242] OpenRTPの実行に必要なOpenRTMについて

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Ogiso Satoki
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[openrtm-users 03242] OpenRTPの実行に必要なOpenRTMについて

openrtm-usersメーリングリストの皆様

筑波大学の小木曽と申します.

現在,Ubuntu14.04 (64bit)で開発環境構築を行っております.
OpenRTPを使用する場合に必要になるツールについてご質問いたします.

これまでにOpenRTM
C++版,Python版等をインストールして※,
その後OpenRTPを起動しようとしたところ下記の通りエラーとなりました.

~$ openrtp
No OpenRTM-aist (Java)installation found.
No OpenRTM-aist (Java) installed found.
Please install OpenRTM-aist (Java) and set RTM_JAVA_ROOT
ex. export RTM_JAVA_ROOT=/usr/include/openrtm-1.1/

Launching eclipse with the following environmental variables.
RTM_ROOT : /usr/include/openrtm-1.1
RTM_JAVA_ROOT:
/usr/bin/openrtp: line 257: ./eclipse: No such file or directory

ドキュメントには”OpenRTM-aist (C++版)および JDK1.7
またはOpenJDKをインストール後、Linux用パッケージを任意の場所に展開してください。”とあるのですが,OpenRTM-aist
Java版も必須のように警告されました.
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/download/openrtp/openrtp-110-rc5-ja

OpenRTM Java版も必須という認識でよろしいでしょうか.
それとも,私の環境構築の際にミスが有ったのでしょうか.
ご教示いただければ幸いです.

よろしくお願いいたします.

※これまでに実行したコマンドは下記のとおりです.
$ sudo add-apt-repository ppa:hrg/daily
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install choreonoid libcnoid-dev openrtm-aist
openrtm-aist-dev doxygen hrpsys-base libav-tools
$ wget
http://svn.openrtm.org/OpenRTM-aist-Python/tags/RELEASE_1_1_0/OpenRTM-aist-Python/installer/install_scripts/pkg_install_python_ubuntu.sh
$ chmod 755 pkg_install_python_ubuntu.sh
$ sudo ./pkg_install_python_ubuntu.sh
$ sudo apt-get install openrtm-aist-python-examples
$ cd /usr/share/openrtm-1.1
$ sudo wget
http://openrtm.org/pub/openrtp/packages/1.1.0.rc5v20150317/eclipse381-openrtp110rc5v20150317-ja-linux-gtk.tar.gz
$ sudo tar xvzf eclipse381-openrtp110rc5v20150317-ja-linux-gtk.tar.gz
$ cd /usr/bin
$ sudo ln -s /usr/share/openrtm-1.1/eclipse/openrtp .
$ cd
$ openrtp

javaは1.7.0が入っています.
~$ java -version
java version "1.7.0_91"
OpenJDK Runtime Environment (IcedTea 2.6.3)
(7u91-2.6.3-0ubuntu0.14.04.1)
OpenJDK 64-Bit Server VM (build 24.91-b01, mixed mode)

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