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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
openrtm-users メーリングリストの皆様
甲南大学の梅谷です.
お世話になっております.
RTミドルウェアコンテスト2015 での応募RTコンポーネント群
「XML台本に基づく複数ロボットの同期制御コンポーネント」
をこのたび公開いたしましたので,ご連絡申し上げます.
あらかじめ用意されたXML台本の進行にしたがって,
ロボットを同期して制御するコンポーネント群です.
音声合成による発話やロボットの動きを同期して制御できます.
プロジェクトページのURLは以下のとおりです.
http://openrtm.org/openrtm/ja/project/contest2015_11
ご多忙の折恐縮ですが,ご意見ご指導いただけますと幸いです.
なにとぞ,よろしくお願い申し上げます.