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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
RTミドルウェアメーリングリスト
ご登録者様
東工大修士の平塚と申します。
現在試みているOpenHRP3のインストールにおけるOpenRTMのエラーについて
ご教授頂きたく、ご連絡差し上げました。
[環境]
・Ubuntu 14.04 LTS
・OpenRTM-aist-python (1.1.0)などはインストール済
(HPの手順に従いました:
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/ubuntudebian%E3%81%B8%E3%81%AE%E3%
82%A4%E3%83%B3%E3%82%B9%E3%83%88%E3%83%BC%E3%83%AB-0)
[エラー内容]
GitHub上に公開されているOpenHRP3のレポジトリをCMakeする際に、
rtm-config was not found in NOT_FOUND/bin. Please set OPENRTM_DIR correctly
というエラーが発生します。
しかし、OpenRTM-aistがインストールされている
/usr/local/lib/python2.6/dist-packages
を見ても、binフォルダが見当たりません。
どのような手順を踏めばrtm-configが生成されるのか、
ご存じの方がいらっしゃいましたらお教え頂ければと思います。
よろしくお願いいたします。