[openrtm-users 03217] rtm-configが生成されない問題 (Please set OPENRTM_DIR correctly)

1 post / 0 new
Last post
m-hiratsuka
Offline
Last seen: 8 years 7 months ago
Joined: 2015-09-01 14:57
[openrtm-users 03217] rtm-configが生成されない問題 (Please set OPENRTM_DIR correctly)

RTミドルウェアメーリングリスト

ご登録者様

東工大修士の平塚と申します。

現在試みているOpenHRP3のインストールにおけるOpenRTMのエラーについて

ご教授頂きたく、ご連絡差し上げました。

[環境]

・Ubuntu 14.04 LTS

・OpenRTM-aist-python (1.1.0)などはインストール済

(HPの手順に従いました:
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/ubuntudebian%E3%81%B8%E3%81%AE%E3%
82%A4%E3%83%B3%E3%82%B9%E3%83%88%E3%83%BC%E3%83%AB-0)

[エラー内容]

GitHub上に公開されているOpenHRP3のレポジトリをCMakeする際に、

rtm-config was not found in NOT_FOUND/bin. Please set OPENRTM_DIR correctly

というエラーが発生します。

しかし、OpenRTM-aistがインストールされている

/usr/local/lib/python2.6/dist-packages

を見ても、binフォルダが見当たりません。

どのような手順を踏めばrtm-configが生成されるのか、

ご存じの方がいらっしゃいましたらお教え頂ければと思います。

よろしくお願いいたします。

Undefined

Download

latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.0.0-RELESE Download page

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK