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latest Releases : 2.0.0-RELESE
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Number of Projects
| RT-Component | 154.5 |
| RT-Middleware | 35 |
| Tools | 25 |
| Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
静岡大の清水です。
C++版のRTM-1.1.1をソースからコンパイルした所、
エラーとなったので対処法をご存知の方は教えてください。
コンパイル環境等
- Fedora 22 32bit
- g++ 5.1.1
- omniORB 4.2.0
- OpenRTM-aist-1.1.1 (C++)
エラーメッセージを添付します。
エラーを見る限りでは、omniORB-4.2のインタフェース仕様と
RTMのコードが一致してないようです。
以上、よろしくお願いいたします。
清水