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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
皆様、
金広@産総研です。
RTCのsetInstanceName()を呼ぶと、SystemLogger.cppにある、以下のメンバ
関数が呼ばれます。
void Logger::setName(const char* name)
{
m_name = name;
}
ここでは文字列へのポインタをコピーしているだけなので、これを知らずに一時
変数を渡したりしているとm_nameを読みに行った瞬間にseg. faultしたりします。
こういった場合strdupなどしておくのが良いのではないかと思いますが、
いかがでしょうか。