Download
latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
メーリングリストの皆さま
お世話になっております,奈良先端大の池田です.
大変遅くなりましたが,RTミドルウェアコンテストの応募コンポーネント群を公開いたしましたのでご報告いたします.
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/project/contest2014_1
raspberry pi と
xtionを使った見守りシステムのためのコンポーネント群で,低価格なデバイスで”離床しそうな”状態を検出システムを構築可能です.
詳細はプロジェクトページにアップしておりますので,コメント等よろしくお願いいたします.
http://robotics.naist.jp/~atsutoshi-i/mimamori/
==================================
Atsutoshi Ikeda
Nara Institute of Science and Technology
Robotics Lab.
Assistant Professor
atsutoshi-i@is.naist.jp
==================================