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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
openrtm-usersの皆様
電気通信大学大学院情報システム学研究科
二瓶と申します。
RTミドルウェアコンテスト2014への参加に当たり、プロジェクトページを公開しましたので、ご報告させていただきます。
電子楽器の共通規格であるMIDIをRT-Middleware上で動作させるためのIDL及び複数のRTCを公開しております。
また、活用事例としてハンドベル演奏ロボットへの実装例を紹介しております。
プロジェクトページは下記URLよりアクセスいただけます。ぜひご覧ください。
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/project/contest2014_16
皆様のご意見、ご感想をお待ちしております。
以上、よろしくお願い致します。