Download
latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
openrtm-usersの皆様
芝浦工業大学 知能機械システム研究室の
生田目と申します。
RTミドルウェアコンテスト2014において
私も作品公開をしましたのでご連絡いたします。
昨年度公開したカメラマンロボットのような身近なロボットの動作を、
より確実に行わせるためのRTCを開発しました。
以下がプロジェクトページのURLとなりますので、
ご意見ご感想いただければ幸いです。
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/project/contest2014_11