安藤様，皆様

大原です．
メールが入れ違いになっており，申し訳ございません．

・画像フォーマットについて
HP,　IDLファイル拝見いたしました．
こちらを参考にさせていただきます．

・サービスインタフェースについて
現状定義しているインタフェースと重複している部分や，
足りないと気づかされる部分もありましたので，
適宜組み込めるものを組み込む形で検討させていただきます．

コメントありがとうございました．

2013/12/27 9:38、Ando Noriaki のメール：

> 大原先生、金広様、皆様
>
> 安藤です
>
> 私もカメラおよび画像フォーマットについてデータがた、デバイスサービスインターフェース
> など考えたものがあります。画像フォーマットとしてFourCCというのがすでにあるので
> それを基にIDL化したものがこちらにあります。
>
> http://svn.openrtm.org/rvtk/trunk/rvtk/include/rtci/vision/FourCC.idl
> http://openrtm.org/rtci/namespaceRTCI_1_1Vision_1_1FourCC.html
>
> その他のサービスインターフェースについても、以下の様な感じで定義しております。
>
> http://openrtm.org/rtci/annotated.html
>
> この辺も取り入れていただけるとうれしいです。
>
> 内容はこちらのSI2011の予稿に書いてあります。
> http://openrtm.org/openrtm/sites/default/files/4564/SI2011_Ando_Vision_3P1_2.pdf
>
> 以上、よろしくお願いいたします。
>
>
> 2013年12月27日 8:40 Fumio KANEHIRO :
> 名城大学　大原先生、
>
> 金広＠産総研です。
>
> 無線で動いているロボットに搭載しているカメラからの映像を外に飛ばす場合に、
> ネットワークの負荷軽減のため、画像をJPEG圧縮して送る場合があります。
> 現状ではグレースケールとカラーの生画像が画像のフォーマットとして定義され
> ていますが、JPEG圧縮された画像をフォーマットとして追加するというのはいか
> がでしょうか？
>
>
> 2013/12/26 Kenichi Ohara :
> > RTミドルウェアMLの皆様
> >
> > 名城大学の大原です．
> > お世話になっております．
> >
> > 先日アーム系のインタフェース標準化について，ご提案がございましたが，
> > 私の方からもカメラ系のインタフェースの提案をさせていただきます．
> >
> > 今回ご提案させていただくものは，
> > 知能化プロジェクトにおいて策定されました「カメラ機能共通インタフェース仕様書」そのものになっております．
> > こちらを元に，皆様のご意見を反映したものを最終仕様として，改めて仕様書化させていただきます．
> >
> > なお，こちらの仕様書に従ったインタフェースを持つサンプルのRTCは下記にUPされております．
> >
> > OpenRTM-aist-1.1対応版：https://github.com/rsdlab?tab=repositories
> > IDL：Img.idl
> > RTC
> > ・WebCameraCompress
> > ・ImageViewer
> > ・WebCamera
> > ・DrawContour
> >
> > OpenRTM-aist-1.0対応版
> > カメラコンポーネント群
> > http://www-arailab.sys.es.osaka-u.ac.jp/CameraIF/index.php?%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%8D%E3%83%B3%E3%83%88
> >
> > 画像処理コンポーネント群
> > http://www-arailab.sys.es.osaka-u.ac.jp/CameraIF/index.php?%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%8D%E3%83%B3%E3%83%88
> >
> > 皆様からのご意見・コメント等どうぞよろしくお願いいたします．
> >
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> > 名城大学
> > 理工学部メカトロニクス工学科
> > 准教授　博士（工学）
> > 大原　賢一
> >
> > 〒468-8502
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> > 2号館232号室(ロボットシステムデザイン研究室)
> > TEL: 052-838-2335 (内線:5148)
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> > E-mail: kohara@meijo-u.ac.jp
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