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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
openrtm-usersご登録者の皆様
お世話になります.
埼玉大学設計工学研究室の高橋と申します.
RTミドルウエアコンテスト2013へ投稿させて頂きました
「RTミドルウエアの産業応用を目的としたエンジニアリングサンプルの開発」
のプロジェクトページが公開と至りましたので,ご連絡差し上げます.
プロジェクトページのURLは以下の通りです.
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/project/engineering_sample
本作品は,RTミドルウエアの産業応用の可能性を評価するために,
産業用ロボットで必要とされる基本的な動作を簡単に再現できるサンプルです.
詳細なドキュメントに加え,各RTCの動作確認のためのシステムもございます.
お手数をおかけ致しますが,ご意見ご指導頂ければ幸いです.
どうぞ,よろしくお願い申し上げます.