OpenRTM MLの皆様：
菅です．お世話になります．

OpenRTM-aist C++版をOSX Maveriksで使っています．
以下の３つの点で，ビルドが上手くいきません．

１．configure.ac
OSXでのデフォルトのgcc (Xcode)では，--export-dynamicではなく，-export-dynamicです．

２．exampleのConfigSample
VectorConert.hで定義しているoperator>>ですが，
この関数がグローバルスコープにあると上手くビルドできません．

http://clang.llvm.org/compatibility.html#dep_lookup

ここでは，operator>>をstdネームスペースに追加して回避しました．

３．SimpleIOについて
InPortを使う場合に問題が起きました．
Typecode.hにおいて，operator<<=を使っている126行目でコンパイルエラーが起きます．
問題は上記の２と同じ理由です．
CORBA::Anyに対して，TimedLong型を代入する部分ですが，
このoperator<<=はidlコンパイラによって生成されるコードなので，
この問題に対しては，rtm/Manager.hより先にrtm/idl/BasicDataType.hをインクルードするという方法で回避できます．

ただし，この方法だと，RTC Builder側のコードを変更する必要が出てきます．
他のOSでは試していません．

一応，patchを作りました．以下のようにリビジョン2400にパッチを当ててください．

$ svn co -r 2400
http://svn.openrtm.org/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/
OpenRTM-aist-trunk
$ patch -p1 -d OpenRTM-aist-trunk < openrtm_ysuga_20131111-1.patch

お気づきの点があれば，どなたでもお教えください．
他に良い方法はありましたでしょうか？

ではでは

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// Yuki Suga, Ph.D.
// URL: http://www.ysuga.net/?lang=en
// E-mail: ysuga@ysuga.net
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