清水先生
安藤です
ありがとうございます。
依存関係の指定に '| (or)' が使えるんですね。知りませんでした。
これでパッケージ作成がだいぶ楽になります。
次期バージョンでは反映させます。
じつはbranchesではパッケージ名の変更には対応していて、
こちらのようになっています。
http://svn.openrtm.org/OpenRTM-aist/branches/RELENG_1_1/OpenRTM-aist/packages/deb/debian/
ただし、これだとディストリビューションごとにファイルが増えていくので、
なんかいやだなぁと思っていたので、この方法は大変助かります。
安藤様
清水です。
'| (or)' 以外にも、アーキテクチャ依存のパッケージ指定には、
[arch]も使えるようです。
hoge1 [amd64 i386], hoge2 [powerpc]
これらを上手く使うと、ディストリのバージョンやアーキテクチャに依存しない
汎用的なcontrolを書けるようです。
# もうUbuntu13.10が出ましたね。半年ごとに新しいのが出るので、
# トレースするのが大変だと思いますが、よろしくお願いいたします。
清水
清水先生
安藤です
すみません、UbuntuもFedoraも追いつけていませんね。早めに対処します。
| 2.0.0-RELESE | Download page |
| RT-Component | 153.5 |
| RT-Middleware | 35 |
| Tools | 22 |
| Documentation | 2 |
Motion editor/Dynamics simulator
Dynamics simulator
Integrated Development Platform
RT-Components collection by AIST
Tokyo Opensource Robotics Association
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
OpenRTM-aist開発チーム
静岡大の清水です。
Ubuntu 12.04.3で、C++ソースからdebパッケージを
作成しようとしたのですが、エラーが出ました。
packages/deb/controlの依存パッケージ名が、
12.04.3で変わったことが原因のようでした。
controlのパッチを作成しましたので送ります。
また、その他にもCompatibilityのワーニングが出ていたので、
次期リリース版では対応をお願いします。
清水
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Masayuki Shimizu
Assistant Professor
Dept. of Mechanical Engineering, Shizuoka Univ.
3-5-1, Johoku, Naka-ku, Hamamatsu 432-8561, JAPAN
TEL/FAX: +81-53-478-1061
Email: tmsimiz@ipc.shizuoka.ac.jp