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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
皆様
名城大学の大原です.
RTC Builderなどでコンフィグレーションのパラメータを設定して出力したソースでは,
コンフィグレーションパラメータへ入れる変数については以下の箇所にかかれているかと思います.
1.Module Specificationの部分
2.onInitializeのbindParameterの部分.
onInitializeのbindParameterの関数が呼ばれた段階で,値が更新されるかと思っていたのですが,
実際の動作をみるとそうではなく,Module Specificationに書かれているパラメータのほうが反映されているように見えます.
あと,rtc.confでコンフィグレーションパラメータを設定するとそちらの方が優先されているようにも思えます.
そこで,お教えいただきたいのですが,コンポーネントの起動時に読み込まれる
コンフィグレーションパラメータを記述する場合の優先順位や,呼ばれるタイミングについてお教えいただけませんでしょうか?
どうぞよろしくお願いいたします.
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名城大学
理工学部メカトロニクス工学科
准教授 博士(工学)
大原 賢一
〒468-8502
名古屋市天白区塩釜口1-501
2号館232号室(ロボットシステムデザイン研究室)
TEL: 052-838-2335 (内線:5148)
FAX: 052-832-1253
E-mail: kohara@meijo-u.ac.jp
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