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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
OpenRTM MLの皆様
産総研 安藤です
Raspberry PiへのOpenRTMのインストール方法と、I/Oを利用した
簡単なコンポーネント作成方法に関するドキュメントを公開いたします。
「ドキュメント」->「インストール」->「その他」->「Raspberry Piへのインストールとコンポーネントの作成」
http://openrtm.org/openrtm/ja/node/5269
からご覧になれます。
「Raspberry Pi (Rasbian) へのインストール」と合わせてご覧ください。
http://openrtm.org/openrtm/ja/content/raspberry-pi-rasbian-%E3%81%B8%E3%81%AE%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%B9%E3%83%88%E3%83%BC%E3%83%AB