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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
OpenRTM MLの皆様
産総研 安藤です
2013年1月21,22日に大阪大学で行われる JSTソフトウェアプロジェクト教育
プログラムにおけるRTM講習会についてご案内させていただきます。
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■ 概要
JSTプロジェクト「先端計測分析機器用共通ソフトウエアプラットフォー
ムの開発」(研究代表者:大阪大学大学院・佐藤了平教授) プロジェクト
の一環として、RTミドルウエアを利用したソフトウェア教育プログラムが
大阪大学で開催されます。
JST先端計測分析機器用共通ソフトウエアプラットフォームの開発プロジェ
クトでは、電子顕微鏡等計測分析機器の開発効率化のため、システム設計
へのSysMLの導入、ソフトウエアプラットフォームとしてのRTミドルウエ
アの利用が図られています。 先端計測分野においては、機器を利用する
研究者自ら計測機器を設計・製作する必要があるため、計測システム自体
をモジュール化・オープン化し、利用者自ら内部構成に手を入れ最適な計
測システムを容易に構成できるシステムが求められています。
LabViewやRTミドルウエアを利用し、既存のソフトウエア・ハードウエア
部品を組み合わせることで、希望する計測システムを構築し最先端の研究
に利用することができる人材を育成するため、プロジェクトの一環として
教育プログラムを実施することとなりました。
大阪大学での開催ですので、関西方面の方でご都合のつく方は是非ともご
参加ください!!
■ 日時・場所
- 2013年1月21日(月)〜1月22日(火)