お世話になっております。電気通信大学院情報システム学研究科の松田と申します。RTミドルウェアコンテスト2012にて出品している、「Futaba製サーボモータRSシリーズ制御用RTC」の投稿ページを制作しましたのでご連絡させていただきました。URL:http://www.openrtm.org/openrtm/ja/project/rsservo
ご連絡が遅れて申し訳ありません。現在配布されているコンテツは以下の通りとなっています[RTC]・Futaba製のRSシリーズコマンド式サーボモータ制御用コンポーネント・サーボモータをGUIから動かすコンポーネント・3軸(+グリッパ1軸)のアームロボットの逆運動学を解くコンポーネント・カメラ画像からカラーボールを追跡するコンポーネント・複数の型に対応し、CSV形式のロガー機能を持つConsoleOutライクな開発支援コンポーネント
・複数の型に対応し、CSV形式ファイルを出力できるConsoleInライクな開発支援コンポーネント[Python Module]・Futaba製のRSシリーズを制御するPython Module・HOKUYO製のURGを制御するPython Module[付録]・OpenRTM-aist C++版を初めて触る人用のセミナー資料（Windows 7 64bitに対応）各種コンテンツの詳しい説明は、GitHubの配布ページに表記しています。
お手数ですが、使い方とダウンロードはGitHubまで飛んでください。また論文に表記している回転式3次元測距センサSphereURGは現在配布できるよう準備を進めていますので今しばらくお待ちください。何か間違いなどありましたらお手数ですが、ご指摘お願いいたします。以上、よろしくお願いいたします。-------------------------------------電気通信大学情報システム学研究科
知能システム学講座末廣研究室松田啓明PC:matsuda@taka.is.uec.ac.jp