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latest Releases : 2.0.0-RELESE
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Number of Projects
| RT-Component | 154.5 |
| RT-Middleware | 35 |
| Tools | 25 |
| Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
OpenRTMコミュニティの皆様
元産総研の松坂です。
3月に産総研を退職しましてソフトウェア開発の会社を始めました。
まだ駆け出しですが、今後ともどうぞよろしくお願いいたします。
さて、弊社(MID)は、コンポーネントベースのソフトウェア開発を支援する
統合開発環境「devRT」をリリースしました。
OpenRTMプロジェクトの成果を利用させていただきつつ、OSGi準拠の
パッケージシステムを全面的に採用し、ライブラリやツールを簡単に導入
できる「マーケットプレイス」を備えるのが特徴です。
詳しくはこのURLを御覧ください。
http://devrt.tk/
サポート付きの有償バージョン作成の予定もありますが、RTC作成までの
全機能が使えるフリー版は弊社が存続する限り維持させていただく予定です。
よろしくお願いいたします。
We have released "devRT": The development environment for building
component based software systems.
The devRT not only integrates OpenRTM libraries and tools, but also has
OSGi based package management system with "marketplace".
For details see
http://devrt.tk/
Thank you,