菅さん
安藤です
Builderが出力するFindOpenRTM.cmakeではなくて、
OpenRTM-aistをソースからビルドしたときにできるOpenRTMConfig.cmakeは
Mac OS Xで使えないでしょうか？
＃まだ試したことがないので確証はないのですが。。。
FindOpenRTM.cmake はOpenRTMがconfig.cmakeを提供する以前に
CMakeを使うために作られたもので、自力でOpenRTMに関する各種情報を
収集するようになっていますが、これらの情報はすべてOpenRTMビルド時に
確定するため、1.1ではpkg-configとともにOpenRTMConfig.cmakeを
提供するようにしています。
問題等があればお知らせください。
2012年8月23日 23:33 Yuki Suga :
> OpenRTM-aist MLの皆様：
> お世話になっております．フリーランスの菅です．
>
> このところ，暇を見てはRTC（OpenRTM-aist 1.1 C++）を
> MacOSXで開発をしようと作業してます．
> 特にこれからはCMakeを使いXcodeで開発できるようにしようと
> 試行錯誤しています．
>
> そこで，RTCBが生成するプロジェクト内の
> cmake/Modulesフォルダ内に配置されている，
> FindOpenRTM.cmakeを添付のものに差し替えられないか，
> という提案のためにメールしました．
>
> このFindOpenRTMでは，
> uuid, omniORB4, omnithread, omniDynamic4の４つを，
> pkg-configでパッケージ検索して，リンクするように変更しています．
> これまでは-luuidのように，
> 直接コマンドラインオプションを指定していただけでしたが，
> この方法ではXcodeではうまく行きませんでした．
> なぜなら，上記のライブラリをソースからインストールした場合，
> /usr/local/includeおよび/usr/local/lib以下にライブラリとヘッダーが配置されますが，
> このディレクトリはXcodeのデフォルト検索パスに無いからです．
>
> 一応，僕の方ではcmakeファイルを添付のものに上書きしても，
> Windows 7 (x86, VC2008），Ubuntu Linux 11.04，
> MacOSX Lion (Xcode）での動作が可能であると，
> 確認をしてありますが，
> 他のユーザの方にも確認していただけると幸いです．
> 特にLinuxでの動作が・・・
>
> 作業メモをここに残していますが，
> すこし曖昧な記憶で書いたので，
> MacOSX Lionでの動作ハマったらMLで質問していただければ，
> アドバイス出来る事もあるかと思います．
>
> http://ysuga.net/robot/rtm/rtc/1608
>
> ではでは
>
> --
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> // Yuki Suga, Ph.D.
> // URL: http://www.ysuga.net/?lang=en
> // E-mail: ysuga@ysuga.net
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> openrtm-users mailing list
> openrtm-users@openrtm.org
> http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users
>
OpenRTM-aist MLの皆様：
お世話になっております．フリーランスの菅です．
このところ，暇を見てはRTC（OpenRTM-aist 1.1 C++）を
MacOSXで開発をしようと作業してます．
特にこれからはCMakeを使いXcodeで開発できるようにしようと
試行錯誤しています．
そこで，RTCBが生成するプロジェクト内の
cmake/Modulesフォルダ内に配置されている，
FindOpenRTM.cmakeを添付のものに差し替えられないか，
という提案のためにメールしました．
このFindOpenRTMでは，
uuid, omniORB4, omnithread, omniDynamic4の４つを，
pkg-configでパッケージ検索して，リンクするように変更しています．
これまでは-luuidのように，
直接コマンドラインオプションを指定していただけでしたが，
この方法ではXcodeではうまく行きませんでした．
なぜなら，上記のライブラリをソースからインストールした場合，
/usr/local/includeおよび/usr/local/lib以下にライブラリとヘッダーが配置されますが，
このディレクトリはXcodeのデフォルト検索パスに無いからです．
一応，僕の方ではcmakeファイルを添付のものに上書きしても，
Windows 7 (x86, VC2008），Ubuntu Linux 11.04，
MacOSX Lion (Xcode）での動作が可能であると，
確認をしてありますが，
他のユーザの方にも確認していただけると幸いです．
特にLinuxでの動作が・・・
作業メモをここに残していますが，
すこし曖昧な記憶で書いたので，
MacOSX Lionでの動作ハマったらMLで質問していただければ，
アドバイス出来る事もあるかと思います．
http://ysuga.net/robot/rtm/rtc/1608
ではでは