栗原さま
安藤さま

電気通信大学　佐藤俊治です．
早速ありがとうございました．いつも大変読みやすい説明で助かっております．

取り急ぎ御礼まで．

> 産総研の栗原です。
>
> 独自データ型に関する情報が以下にアップされましたのでお知らせいたします。
>
> http://openrtm.org/openrtm/ja/content/%E3%83%87%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%88-%E5%BF%9C%E7%94%A8%E7%B7%A8#toc0
>
> 不明な点などございましたら、ご連絡お願い致します。
>
>
> 2012年3月27日10:43 Ando Noriaki:
>> 安藤です
>>
>> すみません、応用編マニュアルは未執筆です。m(_._)m
>> やり方が少々トリッキーなので、後ほどご返答いたします。
>> 少々お待ちください。
>>
>> 2012年3月26日22:12 Shunji Satoh:
>>> みなさま
>>>
>>> 電気通信大学・佐藤と申します．お世話になっております．
>>>
>>> 独自のデータ型を定義したく，
>>> http://openrtm.org/openrtm/ja/content/%E3%83%87%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%88-%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E7%B7%A8#toc4
>>> を参照したところ，『詳細は 「データポート(応用編)」を参照してくださ
>>> い。』とありましたので，
>>> http://openrtm.org/openrtm/ja/content/%E3%83%87%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%88-%E5%BF%9C%E7%94%A8%E7%B7%A8
>>> を参照したのですが情報がありませんでした．
>>>
>>> 探し方が悪いのだと思いますが，該当ページを教えていただけますでしょうか．
>>> なお当方，OpenRTM-aist-1.0.0，Windows 7 Professional, Microsoft Visual
>>> C++ 2008 Professional を使用しており，サンプルコンポーネントなどの動作は
>>> 確認済みです．
>>>
>>> 以上よろしくおねがいします．
>>>
>>>
>>>
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>>> openrtm-users@openrtm.org
>>> http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users
>>
>>
>>
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>> 安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
>> 統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)
>> 〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
>> e-mail: n-ando@aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
>> OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org
>>
>> Noriaki Ando, Ph.D.
>> Senior Research Scientist, RT-Synthesis R.G., ISRI, AIST
>> AIST Tsukuba Central 2, Tsukuba, Ibaraki 305-8568 JAPAN
>> e-mail: n-ando@aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
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