[openrtm-users 02488] confファイルの再帰的呼び出し

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Masayuki Shimizu
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[openrtm-users 02488] confファイルの再帰的呼び出し

皆様

静岡大学の清水です。
confファイルに関してご教授ください。

RTCごとの設定をconfファイルに書いてロードするように指定すれば、
それがロードされて有効になりますが、
confの中から別のconfファイルを呼び出すことはできないでしょうか?
やってみたのですが、上手くロードされていないようでした。
以下の例でやり方が間違っていれば指摘してください。

(例)
・rtc.conf
Category.Component.config_file: A.conf

・A.conf
conf.caseA.int: 1
Category.Component.config_file: B.conf

・B.conf
conf.caseB.int: 2

# この場合、B.confは反映されないようです。

A.confにはある条件Aの時のコンフィギュレーション、
B.confには別の条件Bの時のコンフィギュレーション、
のように分けて書きたいときなど、
confファイルを細分化するにはどうするのが正解でしょうか。

# 私の場合はもっと複雑なことをしようとしていて、
# confを再帰的に呼び出せないと不便な状態です。

以上、よろしくお願いいたします。

清水
--------------------
Masayuki Shimizu
Assistant Professor
Dept. of Mechanical Engineering, Shizuoka Univ.
3-5-1, Johoku, Naka-ku, Hamamatsu 432-8561, JAPAN
TEL/FAX: +81-53-478-1061
Email: tmsimiz@ipc.shizuoka.ac.jp
_______________________________________________
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openrtm-users@openrtm.org
http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users

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[openrtm-users 02496] confファイルの再帰的呼び出し

安藤です

rtc.confをロードするPropertiesクラスに
現在のところ別のファイルをロードする機能はありません。
確かに欲しい機能ですね。ちょっと検討させてください。

2012年3月12日19:32 Masayuki Shimizu :
> 皆様
>
> 静岡大学の清水です。
> confファイルに関してご教授ください。
>
> RTCごとの設定をconfファイルに書いてロードするように指定すれば、
> それがロードされて有効になりますが、
> confの中から別のconfファイルを呼び出すことはできないでしょうか?
> やってみたのですが、上手くロードされていないようでした。
> 以下の例でやり方が間違っていれば指摘してください。
>
> (例)
> ・rtc.conf
> Category.Component.config_file: A.conf
>
> ・A.conf
> conf.caseA.int: 1
> Category.Component.config_file: B.conf
>
> ・B.conf
> conf.caseB.int: 2
>
> # この場合、B.confは反映されないようです。
>
> A.confにはある条件Aの時のコンフィギュレーション、
> B.confには別の条件Bの時のコンフィギュレーション、
> のように分けて書きたいときなど、
> confファイルを細分化するにはどうするのが正解でしょうか。
>
> # 私の場合はもっと複雑なことをしようとしていて、
> # confを再帰的に呼び出せないと不便な状態です。
>
> 以上、よろしくお願いいたします。
>
> 清水
> --------------------
> Masayuki Shimizu
> Assistant Professor
> Dept. of Mechanical Engineering, Shizuoka Univ.
> 3-5-1, Johoku, Naka-ku, Hamamatsu 432-8561, JAPAN
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