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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
ATR 知能ロボティクス研究所 佐藤と申します。
RTミドルウエアコンテスト2011へ投稿いたしました
「RoISフレームワークとRTコンポーネントの接続アダプタの開発」
のプロジェクトページを公開させていただきましたので
ご連絡させていただきます。
プロジェクトページは以下のURLになります。
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/project/RoIS_Connector
本作品は、RTコンポーネントの標準規格を策定しているOMGにて、
現在新たに標準化を進めている、サービスアプリケーション(シナリオ)と
機能コンポーネント間のインタフェースの枠組みであるRoISフレームワークについて、
広くご理解・ご利用いただくことを目的として作成いたしました。
ぜひ、一度ご覧になるだけでもしていただければと思います。
初参加ゆえ、いろいろと不備な点もあるかと思いますが、
ご意見・ご指導のほどよろしくお願いいたします。
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佐藤 幹
ATR 知能ロボティクス研究所
& OMG Robotics-DTF Robotic Functional Service WG共同議長
Email:miki@atr.jp
RoIS HP: http://www.irc.atr.jp/std/RoIS.html
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