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latest Releases : 2.0.0-RELESE
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Number of Projects
| RT-Component | 154.5 |
| RT-Middleware | 35 |
| Tools | 25 |
| Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
OpenRTM-aist メーリングリストの皆さま:首都大学東京大学院の田中渓介と申します。RTミドルウエアコンテスト2011へ投稿した、「家電制御用電源タップ型デバイス”RTタップ”」のRTC、”RTタップ用家電機器設定・操作RTC群”の公開準備が整いましたのでご連絡させていただきます。http://www.openrtm.org/openrtm/ja/project/RTCs-for-RTtap 今年度が初めての参加となりますので、いろいろと不備があるかもしれません。なにかありましたらご意見・ご指摘をいただければ幸いです。よろしくお願いいたします。--------------------------------------------------首都大学東京大学院 システムデザイン研究科 ヒューマンメカトロニクスシステム学域田中 渓介 (Keisuke Tanaka)E-mail : aerial-bluesphere@hotmail.co.jp--------------------------------------------------