菅 さま
産総研 片見です。
＃ 返信が遅れました。
ご報告ありがとうございます。
本件ですが、
Java 版の RTM に原因がありました。
PeriodicExecutionContext が保持する ExecutionContextProfile の
変数の初期化で properties を初期化していないことが原因でした。
＃ properties を初期化していないため null となっていました。
そのため、
ExecutionContextService の get_profile() の実装で
この変数を返すのですが、
その際に、null が含まれている為
マーシャリングでエラーになっていました。
＃ 修正したソースコードは、
＃ リポジトリ(http://openrtm.org/svnroot/OpenRTM-aist-Java/trunk)へ
＃ チェックインしてあります。
よろしくお願いいたします。
On Tue, 25 Oct 2011 16:47:20 +0900
Yuki Suga wrote:
> 皆さま，ジェフ様：
> いつもお世話になっております．菅です．
>
> rtshellで不具合があるようなので報告します．
>
> 環境：
> rtshellはGITHUBから落とした最新版
> Java版RTMは1.1RC1
> Python26
> Win7 64bit 日本語
>
> 状況：
> rtshellでrtactをJava版のRTCに実行しようとすると
>
> rtact.py: CORBA.UNKNOWN(0x535500ca, CORBA.COMPLETED_MAYBE)
>
> のようなエラーが出ます．
> C++版のRTCでは上記のエラーが出ませんでした．
>
>
> 以上です．
> ではでは
>
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> // Yuki Suga Ph.D.
> // ysuga@ysuga.net
> // http://www.ysuga.net/robot/
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独立行政法人産業技術総合研究所
知能システム研究部門 統合知能研究グループ
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片見 剛人
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皆さま，ジェフ様：
いつもお世話になっております．菅です．
rtshellで不具合があるようなので報告します．
環境：
rtshellはGITHUBから落とした最新版
Java版RTMは1.1RC1
Python26
Win7 64bit 日本語
状況：
rtshellでrtactをJava版のRTCに実行しようとすると
rtact.py: CORBA.UNKNOWN(0x535500ca, CORBA.COMPLETED_MAYBE)
のようなエラーが出ます．
C++版のRTCでは上記のエラーが出ませんでした．
以上です．
ではでは
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// Yuki Suga Ph.D.
// ysuga@ysuga.net
// http://www.ysuga.net/robot/
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