大原先生
安藤です
ご提案ありがとうございます。
私の方でも現在画像処理系のインターフェースについてTUMの
人たちと議論している所で、まもなくたたき台となるIDLと
仕様文書を出せると思います。
こういった共通インターフェースを議論する場として現在は
フォーラムがありますが、openrtm-users同様MLも用意しようと思います。
また、IDLと文書を格納するリポジトリを用意し、議論に参加する
数名の人にコミット権を与えて、議論の結果に基づいてインターフェースを
更新していけたらいいなと考えています。
皆様へ
他にこうしたほうがいいなどご意見がありましたらご返答ください。
よろしくお願いいたします。
2011年9月25日18:48 Kenichi OHARA :
> RTミドルウェア開発者の皆様
>
> 大阪大学の大原です.
> お世話になっております.
>
> 少し前のMLでご案内させていただきましたが,
> NEDO知能化PJ内でカメラや画像処理コンポーネント向けの
> インタフェースについて検討を行って参りました.
>
> RTコンポーネントの再利用を促進する上で,インタフェースの共通化の検討は
> 重要であると考えており,本インタフェースの検討は,その活動の最初の一歩と
> お考えいただければと思います.
>
> 少しづつでございますが,コンポーネントも開発されてきておりますので,
> 下記の通りアナウンスさせていただきます.
>
> http://www-arailab.sys.es.osaka-u.ac.jp/CameraIF/
>
> 上記では主に大阪大学で開発したものと,他の機関様で開発されたコンポーネントへの
> リンクを掲載させていただいております.
> まだ,サイトを立ち上げたばかりで十分な情報はございませんが,ご興味ございましたら
> ご覧いただき,さらにはご利用いただきまして,コメント等頂戴できますと幸いです.
> また,利用方法でわからない点なども合わせてお問い合わせいただけますと幸いです.
>
> どうぞよろしくお願いいたします.
>
> ==============================================
> 大阪大学大学院基礎工学研究科
> システム創成専攻システム科学領域
> 新井研究室
> 助教 博士(工学)
>
> 大原賢一
>
> 〒560-8531
> 大阪府豊中市待兼山町1-3
>
> TEL:06-6850-6368
> FAX:06-6850-6368
> E-mail: k-oohara@arai-lab.sys.es.osaka-u.ac.jp
> ==============================================
>
>
>
>
> _______________________________________________
> openrtm-users mailing list
> openrtm-users@openrtm.org
> http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users
>
RTミドルウェア開発者の皆様
大阪大学の大原です.
お世話になっております.
少し前のMLでご案内させていただきましたが,
NEDO知能化PJ内でカメラや画像処理コンポーネント向けの
インタフェースについて検討を行って参りました.
RTコンポーネントの再利用を促進する上で,インタフェースの共通化の検討は
重要であると考えており,本インタフェースの検討は,その活動の最初の一歩と
お考えいただければと思います.
少しづつでございますが,コンポーネントも開発されてきておりますので,
下記の通りアナウンスさせていただきます.
http://www-arailab.sys.es.osaka-u.ac.jp/CameraIF/
上記では主に大阪大学で開発したものと,他の機関様で開発されたコンポーネントへの
リンクを掲載させていただいております.
まだ,サイトを立ち上げたばかりで十分な情報はございませんが,ご興味ございましたら
ご覧いただき,さらにはご利用いただきまして,コメント等頂戴できますと幸いです.
また,利用方法でわからない点なども合わせてお問い合わせいただけますと幸いです.
どうぞよろしくお願いいたします.
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大阪大学大学院基礎工学研究科
システム創成専攻システム科学領域
新井研究室
助教 博士(工学)
大原賢一
〒560-8531
大阪府豊中市待兼山町1-3
TEL:06-6850-6368
FAX:06-6850-6368
E-mail: k-oohara@arai-lab.sys.es.osaka-u.ac.jp
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openrtm-users@openrtm.org
http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users