岡田先生

安藤です

ご指摘ありがとうございます。
この部分は私もいま動的モジュールロードを使っていて、
問題だなと思っていました。少し考えてみますので
少々お待ちください。

2011年9月24日11:04 Kei Okada :
> 岡田です．
>
> いつもお世話になっております．
> bool Manager::activateManager()
> の振る舞いについて質問があるのですが，
>
> try
> {
> m_module->load(mods[i], basename);
> }
> catch (...) { ... }
> となっていて，モジュールのロードに失敗したときloadのなかで
> throw が呼ばれてcatchに引っかかるのですが，そのままコードは
> ながれていって，return trueが帰ってくるかと思います．
>
> アプリケーションからactivateManager() を呼び出した場合，例えば
> openhrp3.1 のserver/ControllerBridge/main.cpp では，
> try {
> rtcManager = RTC::Manager::init(1, argv);
> rtcManager->activateManager();
> }catch(...) {
> }
> というふうなコードになっていて，throwされることが期待されている
> ように思います．
>
> なにが正解かわからないですが，activateManager() のなかでcatchしてもさらにthrowする
> か（汚いですね？），return false を返すようにするか，なっているとよいかと思いましたが，
> 現状のコードになにか理由があれば教えて下さい．
>
> バージョンは1.0.0 をつかっているので，もしかしたら，新しいバージョンでは修正されている
> かもしれませんが，いろいろデバッグしていて，ここでエラーがキャッチできていれば，，，と
> 思ったので連絡をさせていただきました．もちろん.logにはちゃんとエラーがでていて
> 大変たすかりました．
>
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