電気通信大学大学院 占部様
お世話になっております。
産総研 栗原です。
> まずはRTSystemEditorのソースをビルドしたいのですが,その方法が書かれたサ
> イトがあれば教えてください.
OpenRTM-aistのHPでは、RTSystemEditorのソースからのビルド方法に関するドキュメント
は用意しておりません。
以下の手順にてビルドできますので、試して頂けますでしょうか?
※ javaは、jreではなく、jdk6が事前にインストールされている必要があります。
1. rtmtools pluginのインポート
eclipseを起動し、
workspase を rtmtoolsをチェックアウトしたディレクトリに設定します。
次にパースペクティブでjavaを選択します。
メニューの[ファイル]-[インポート]を選択し「次へ」を押します。
インポートのウィンドウが開きますので、
[一般]-[既存プロジェクトをワークスペースへ]を選択します。
次のウィンドウで「選択」ボタンで
チェックアウトしたディレクトリに設定します。
プロジェクトに表示されすので、
「すべて選択」を押し「完了」を押します。。
2. Eclipseのパッケージ・エクスプローラのjp.go.aist.rtm.toolscommon/build.xml
を右クリック"2. Antビルド..."をクリック
3. 構成の編集画面のターゲットタブ内で、jarのチェックを外し、idlCompoile
にチェックを入れる。
4. 構成の編集画面のJREタブ内、ランタイムJRE:で”別のJRE(P)”にチェック
を入れる。
”インストール済みのJRE”をクリックし、設定ダイアログにて”追加”をクリック
し、<インストールしたjdkのパス>\jreを指定する。
"別のJRE(P)”の箇所で、先程追加したJDKを選択する。
”適用” > "実行" にてidlコンパイルを行う。
5. idlコンパイルが成功したら、jp.go.aist.XXXの全てを選択し、F5で更新。
(更新すると自動でビルドが始まります。)
6. パッケージ・エクスプローラにて、全てのプラグイン(jp.go.aist.xxx)を選択し、右クリックし
”エクスポート”をクリック。
表示された「エクスポート」ダイアログにて、 ”デプロイ可能なプラグインおよびフラグメント”
を選択し”次へ”をクリック。
次に、”使用可能なプラグインおよびフラグメント(A)”にて”すべて選択”をクリック。
”宛先(D)”の”ディレクトリー”にチェックを入れ、適当なディレクトリを指定する。
”完了”をクリックすると”ディレクトリー”で指定したディレクトリにpluginsが生成されます。
以上、宜しくお願い致します。
2011年7月7日13:33 urabe :
> 電気通信大学大学院の占部と申します.
>
> RTSystemEditor を基にした,画像処理用のプラットフォームの作成を考えてい
> ます.
> まずはRTSystemEditorのソースをビルドしたいのですが,その方法が書かれたサ
> イトがあれば教えてください.
>
> ご存知の方いらっしゃいましたら,よろしくお願いします.
> _______________________________________________
> openrtm-users mailing list
> openrtm-users@openrtm.org
> http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users
>
電気通信大学大学院の占部と申します.
RTSystemEditor を基にした,画像処理用のプラットフォームの作成を考えてい
ます.
まずはRTSystemEditorのソースをビルドしたいのですが,その方法が書かれたサ
イトがあれば教えてください.
ご存知の方いらっしゃいましたら,よろしくお願いします.
_______________________________________________
openrtm-users mailing list
openrtm-users@openrtm.org
http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users