[openrtm-users 01837] RTSystemEditorのビルド方法について

3 posts / 0 new
Last post
urabe
Offline
Last seen: 10 years 7 months ago
Joined: 2011-07-07 14:20
[openrtm-users 01837] RTSystemEditorのビルド方法について

電気通信大学大学院の占部と申します.

RTSystemEditor を基にした,画像処理用のプラットフォームの作成を考えてい
ます.
まずはRTSystemEditorのソースをビルドしたいのですが,その方法が書かれたサ
イトがあれば教えてください.

ご存知の方いらっしゃいましたら,よろしくお願いします.
_______________________________________________
openrtm-users mailing list
openrtm-users@openrtm.org
http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users

Undefined
s-kurihara
Offline
Last seen: 10 years 3 months ago
Joined: 2010-07-28 00:18
[openrtm-users 01840] RTSystemEditorのビルド方法について

電気通信大学大学院 占部様

お世話になっております。
産総研 栗原です。

> まずはRTSystemEditorのソースをビルドしたいのですが,その方法が書かれたサ
> イトがあれば教えてください.
OpenRTM-aistのHPでは、RTSystemEditorのソースからのビルド方法に関するドキュメント
は用意しておりません。

以下の手順にてビルドできますので、試して頂けますでしょうか?
※ javaは、jreではなく、jdk6が事前にインストールされている必要があります。

1. rtmtools pluginのインポート
eclipseを起動し、
workspase を rtmtoolsをチェックアウトしたディレクトリに設定します。

次にパースペクティブでjavaを選択します。

メニューの[ファイル]-[インポート]を選択し「次へ」を押します。

インポートのウィンドウが開きますので、
[一般]-[既存プロジェクトをワークスペースへ]を選択します。

次のウィンドウで「選択」ボタンで
チェックアウトしたディレクトリに設定します。

プロジェクトに表示されすので、
「すべて選択」を押し「完了」を押します。。

2. Eclipseのパッケージ・エクスプローラのjp.go.aist.rtm.toolscommon/build.xml
を右クリック"2. Antビルド..."をクリック

3. 構成の編集画面のターゲットタブ内で、jarのチェックを外し、idlCompoile
にチェックを入れる。

4. 構成の編集画面のJREタブ内、ランタイムJRE:で”別のJRE(P)”にチェック
  を入れる。
”インストール済みのJRE”をクリックし、設定ダイアログにて”追加”をクリック
し、<インストールしたjdkのパス>\jreを指定する。
"別のJRE(P)”の箇所で、先程追加したJDKを選択する。
  ”適用” > "実行" にてidlコンパイルを行う。

5. idlコンパイルが成功したら、jp.go.aist.XXXの全てを選択し、F5で更新。
  (更新すると自動でビルドが始まります。)

6. パッケージ・エクスプローラにて、全てのプラグイン(jp.go.aist.xxx)を選択し、右クリックし
  ”エクスポート”をクリック。
表示された「エクスポート」ダイアログにて、 ”デプロイ可能なプラグインおよびフラグメント”
  を選択し”次へ”をクリック。
  次に、”使用可能なプラグインおよびフラグメント(A)”にて”すべて選択”をクリック。
”宛先(D)”の”ディレクトリー”にチェックを入れ、適当なディレクトリを指定する。
  ”完了”をクリックすると”ディレクトリー”で指定したディレクトリにpluginsが生成されます。

以上、宜しくお願い致します。

2011年7月7日13:33 urabe :
> 電気通信大学大学院の占部と申します.
>
> RTSystemEditor を基にした,画像処理用のプラットフォームの作成を考えてい
> ます.
> まずはRTSystemEditorのソースをビルドしたいのですが,その方法が書かれたサ
> イトがあれば教えてください.
>
> ご存知の方いらっしゃいましたら,よろしくお願いします.
> _______________________________________________
> openrtm-users mailing list
> openrtm-users@openrtm.org
> http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users
>

urabe
Offline
Last seen: 10 years 7 months ago
Joined: 2011-07-07 14:20
[openrtm-users 01849] RTSystemEditorのビルド方法について

栗原様

電気通信大学大学院 占部です.

手順に従いビルドしたところ,プラグインの動作が確認できました.

ありがとうございました.

(2011/07/09 13:53), 栗原眞二 wrote:
> 電気通信大学大学院 占部様
>
> お世話になっております。
> 産総研 栗原です。
>
>> まずはRTSystemEditorのソースをビルドしたいのですが,その方法が書かれたサ
>> イトがあれば教えてください.
> OpenRTM-aistのHPでは、RTSystemEditorのソースからのビルド方法に関するドキュメント
> は用意しておりません。
>
> 以下の手順にてビルドできますので、試して頂けますでしょうか?
> ※ javaは、jreではなく、jdk6が事前にインストールされている必要があります。
>
> 1. rtmtools pluginのインポート
> eclipseを起動し、
> workspase を rtmtoolsをチェックアウトしたディレクトリに設定します。
>
> 次にパースペクティブでjavaを選択します。
>
> メニューの[ファイル]-[インポート]を選択し「次へ」を押します。
>
> インポートのウィンドウが開きますので、
> [一般]-[既存プロジェクトをワークスペースへ]を選択します。
>
> 次のウィンドウで「選択」ボタンで
> チェックアウトしたディレクトリに設定します。
>
> プロジェクトに表示されすので、
> 「すべて選択」を押し「完了」を押します。。
>
> 2. Eclipseのパッケージ・エクスプローラのjp.go.aist.rtm.toolscommon/build.xml
> を右クリック"2. Antビルド..."をクリック
>
> 3. 構成の編集画面のターゲットタブ内で、jarのチェックを外し、idlCompoile
> にチェックを入れる。
>
> 4. 構成の編集画面のJREタブ内、ランタイムJRE:で”別のJRE(P)”にチェック
>   を入れる。
> ”インストール済みのJRE”をクリックし、設定ダイアログにて”追加”をクリック
> し、<インストールしたjdkのパス>\jreを指定する。
> "別のJRE(P)”の箇所で、先程追加したJDKを選択する。
>   ”適用”> "実行" にてidlコンパイルを行う。
>
> 5. idlコンパイルが成功したら、jp.go.aist.XXXの全てを選択し、F5で更新。
>   (更新すると自動でビルドが始まります。)
>
> 6. パッケージ・エクスプローラにて、全てのプラグイン(jp.go.aist.xxx)を選択し、右クリックし
>   ”エクスポート”をクリック。
> 表示された「エクスポート」ダイアログにて、 ”デプロイ可能なプラグインおよびフラグメント”
>   を選択し”次へ”をクリック。
>   次に、”使用可能なプラグインおよびフラグメント(A)”にて”すべて選択”をクリック。
> ”宛先(D)”の”ディレクトリー”にチェックを入れ、適当なディレクトリを指定する。
>   ”完了”をクリックすると”ディレクトリー”で指定したディレクトリにpluginsが生成されます。
>
>
> 以上、宜しくお願い致します。
>
>
> 2011年7月7日13:33 urabe:
>> 電気通信大学大学院の占部と申します.
>>
>> RTSystemEditor を基にした,画像処理用のプラットフォームの作成を考えてい
>> ます.
>> まずはRTSystemEditorのソースをビルドしたいのですが,その方法が書かれたサ
>> イトがあれば教えてください.
>>
>> ご存知の方いらっしゃいましたら,よろしくお願いします.
>> _______________________________________________
>> openrtm-users mailing list
>> openrtm-users@openrtm.org
>> http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users
>>
>
>
>

_______________________________________________
openrtm-users mailing list
openrtm-users@openrtm.org
http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users

Log in or register to post comments

Download

latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.0.0-RELESE Download page

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK