[openrtm-users 01736] vmwareで動いているnameserverに向かってホストマシンからrtlsする

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Kei Okada
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[openrtm-users 01736] vmwareで動いているnameserverに向かってホストマシンからrtlsする

岡田です.

vmwareのゲストマシンでnameserverを立ち上げており,
ホストマシンからrtlsしたいと思っているのですが,以下の用に
通信ができていないようです.
ちなみにホストマシンで立ち上げたeclipseのRTSystemEditor からだと
ちゃんと見えているのですが,どこがおかしいかご存知のかたがいましたら
教えて下さい.

$ export RTCTREE_NAMESERVERS=192.168.127.130
$ rtls
rtls: CORBA.OBJECT_NOT_EXIST(omniORB.OBJECT_NOT_EXIST_NoMatch,
CORBA.COMPLETED_NO)
$ telnet 192.168.127.130 2809
Trying 192.168.127.130...
Connected to 192.168.127.130.
Escape character is '^]'.
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[openrtm-users 01737] vmwareで動いているnameserverに向かってホストマシンからrtlsする

岡田さま

ジェフです。

rtls -vの出力おいただけませんでしょうか。

よろしくお願いいたします。

On 30/05/11 12:47, Kei Okada wrote:
> 岡田です.
>
> vmwareのゲストマシンでnameserverを立ち上げており,
> ホストマシンからrtlsしたいと思っているのですが,以下の用に
> 通信ができていないようです.
> ちなみにホストマシンで立ち上げたeclipseのRTSystemEditor からだと
> ちゃんと見えているのですが,どこがおかしいかご存知のかたがいましたら
> 教えて下さい.
>
> $ export RTCTREE_NAMESERVERS=192.168.127.130
> $ rtls
> rtls: CORBA.OBJECT_NOT_EXIST(omniORB.OBJECT_NOT_EXIST_NoMatch,
> CORBA.COMPLETED_NO)
> $ telnet 192.168.127.130 2809
> Trying 192.168.127.130...
> Connected to 192.168.127.130.
> Escape character is '^]'.
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Kei Okada
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[openrtm-users 01738] vmwareで動いているnameserverに向かってホストマシンからrtlsする

以下になりました.

k-okada@k-okada-t410s:~$ rtls -v
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtshell/rtls.py", line
345, in main
result = list_target(cmd_path, full_path, options, tree)
File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtshell/rtls.py", line
254, in list_target
tree = rtctree.tree.RTCTree(paths=path, filter=[path])
File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtctree/tree.py", line
93, in __init__
self.load_servers_from_env(filter=filter)
File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtctree/tree.py", line
206, in load_servers_from_env
self._parse_name_servers(servers, filter)
File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtctree/tree.py", line
255, in _parse_name_servers
self._parse_name_server(server, filter)
File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtctree/tree.py", line
261, in _parse_name_server
trim_filter(deepcopy(filter), 2))
File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtctree/nameserver.py",
line 54, in __init__
self._parse_server(address, orb, filter)
File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtctree/nameserver.py",
line 79, in _parse_server
self._parse_context(root_context, orb, filter)
File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtctree/directory.py",
line 108, in _parse_context
self._process_binding(binding, orb, filter)
File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtctree/directory.py",
line 180, in _process_binding
filter=trimmed_filter)
File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtctree/directory.py",
line 105, in _parse_context
get_option('max_bindings'))
File "/usr/lib/python2.6/dist-packages/CosNaming_idl.py", line 246, in list
return _omnipy.invoke(self, "list",
_0_CosNaming.NamingContext._d_list, args)
OBJECT_NOT_EXIST:
CORBA.OBJECT_NOT_EXIST(omniORB.OBJECT_NOT_EXIST_NoMatch,
CORBA.COMPLETED_NO)
rtls: CORBA.OBJECT_NOT_EXIST(omniORB.OBJECT_NOT_EXIST_NoMatch,
CORBA.COMPLETED_NO)

2011/5/30 Geoffrey Biggs :
> 岡田さま
>
> ジェフです。
>
> rtls -vの出力おいただけませんでしょうか。
>
> よろしくお願いいたします。
>
> On 30/05/11 12:47, Kei Okada wrote:
>> 岡田です.
>>
>> vmwareのゲストマシンでnameserverを立ち上げており,
>> ホストマシンからrtlsしたいと思っているのですが,以下の用に
>> 通信ができていないようです.
>> ちなみにホストマシンで立ち上げたeclipseのRTSystemEditor からだと
>> ちゃんと見えているのですが,どこがおかしいかご存知のかたがいましたら
>> 教えて下さい.
>>
>> $ export RTCTREE_NAMESERVERS=192.168.127.130
>> $ rtls
>> rtls: CORBA.OBJECT_NOT_EXIST(omniORB.OBJECT_NOT_EXIST_NoMatch,
>> CORBA.COMPLETED_NO)
>> $ telnet 192.168.127.130 2809
>> Trying 192.168.127.130...
>> Connected to 192.168.127.130.
>> Escape character is '^]'.
>> _______________________________________________
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[openrtm-users 01739] vmwareで動いているnameserverに向かってホストマシンからrtlsする

岡田様

ジェフです。

まだはっきりどうなっているか分かりませんので、お手数ですが、もっと情報を聞きたいんです。

-ホストのOS
-ゲストのOS
-コンポーネントやコンテクストのレイアウト
-omniORBからのログ:
ホストにもゲストにも/etc/omniorb/omniORB.cfgにtraceLevelを40に設定して実行してください。出力はかなり大きくなりますが、送ることをお願い致します。

よろしくお願いいたします。

On Mon, 30 May 2011 14:32 +0900, "Kei Okada"
wrote:
> 以下になりました.
>
> k-okada@k-okada-t410s:~$ rtls -v
> Traceback (most recent call last):
> File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtshell/rtls.py", line
> 345, in main
> result = list_target(cmd_path, full_path, options, tree)
> File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtshell/rtls.py", line
> 254, in list_target
> tree = rtctree.tree.RTCTree(paths=path, filter=[path])
> File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtctree/tree.py", line
> 93, in __init__
> self.load_servers_from_env(filter=filter)
> File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtctree/tree.py", line
> 206, in load_servers_from_env
> self._parse_name_servers(servers, filter)
> File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtctree/tree.py", line
> 255, in _parse_name_servers
> self._parse_name_server(server, filter)
> File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtctree/tree.py", line
> 261, in _parse_name_server
> trim_filter(deepcopy(filter), 2))
> File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtctree/nameserver.py",
> line 54, in __init__
> self._parse_server(address, orb, filter)
> File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtctree/nameserver.py",
> line 79, in _parse_server
> self._parse_context(root_context, orb, filter)
> File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtctree/directory.py",
> line 108, in _parse_context
> self._process_binding(binding, orb, filter)
> File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtctree/directory.py",
> line 180, in _process_binding
> filter=trimmed_filter)
> File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtctree/directory.py",
> line 105, in _parse_context
> get_option('max_bindings'))
> File "/usr/lib/python2.6/dist-packages/CosNaming_idl.py", line 246, in
> list
> return _omnipy.invoke(self, "list",
> _0_CosNaming.NamingContext._d_list, args)
> OBJECT_NOT_EXIST:
> CORBA.OBJECT_NOT_EXIST(omniORB.OBJECT_NOT_EXIST_NoMatch,
> CORBA.COMPLETED_NO)
> rtls: CORBA.OBJECT_NOT_EXIST(omniORB.OBJECT_NOT_EXIST_NoMatch,
> CORBA.COMPLETED_NO)
>
>
> 2011/5/30 Geoffrey Biggs :
> > 岡田さま
> >
> > ジェフです。
> >
> > rtls -vの出力おいただけませんでしょうか。
> >
> > よろしくお願いいたします。
> >
> > On 30/05/11 12:47, Kei Okada wrote:
> >> 岡田です.
> >>
> >> vmwareのゲストマシンでnameserverを立ち上げており,
> >> ホストマシンからrtlsしたいと思っているのですが,以下の用に
> >> 通信ができていないようです.
> >> ちなみにホストマシンで立ち上げたeclipseのRTSystemEditor からだと
> >> ちゃんと見えているのですが,どこがおかしいかご存知のかたがいましたら
> >> 教えて下さい.
> >>
> >> $ export RTCTREE_NAMESERVERS=192.168.127.130
> >> $ rtls
> >> rtls: CORBA.OBJECT_NOT_EXIST(omniORB.OBJECT_NOT_EXIST_NoMatch,
> >> CORBA.COMPLETED_NO)
> >> $ telnet 192.168.127.130 2809
> >> Trying 192.168.127.130...
> >> Connected to 192.168.127.130.
> >> Escape character is '^]'.
> >> _______________________________________________
> >> openrtm-users mailing list
> >> openrtm-users@openrtm.org
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> >
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Kei Okada
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[openrtm-users 01740] vmwareで動いているnameserverに向かってホストマシンからrtlsする

岡田です.

以下のログをとってみようと思い,cfgファイルをゲストホストの両方で書き換えて
おまじないに/etc/init.d/omniorb4-nameserver restart してみたところ,rtls したところ
ちゃんと動いていました.

いろいろと調べてみると以下のようにvmwareの立ち上がり時に,ネットワークインターフェースが
見えていないらしく,外からアクセスできない仕様になっているようでした.
ゲスト側で/etc/init.d/omniorb4-nameserver restart したところちゃんと見えるようになりました.

ちなみに,環境はhost ubuntu 10.04 64bit, guies ubuntu 10.04 32bit で,
OpenHRP3.1 の GrxUI.sh を立ち上げて利用しようとしていました.

お騒がせしました.

FAQみたいな気もしますが,同じ状況で困るひとも今後出てきそうなので,
なにかよい対策があればいいですね.

user@ubuntu:~$ cat /var/log/omniorb4-nameserver.log
omniORB: Warning: the local loop back interface (127.0.0.1)
is the only address available for this server.

Mon May 30 05:54:54 2011:

Read log file successfully.
Root context is
IOR:010000002b00000049444c3a6f6d672e6f72672f436f734e616d696e672f4e616d696e67436f6e746578744578743a312e30000001000000000000006c000000010102000a0000003132372e302e302e3100f90a0b0000004e616d6553657276696365000300000000000000080000000100000000545441010000001c000000010000000100010001000000010001050901010001000000090101000354544108000000b1a3b64d0100403a
Checkpointing Phase 1: Prepare.
Checkpointing Phase 2: Commit.
Checkpointing completed.

user@ubuntu:~$ cat /var/log/omniorb4-nameserver.log

Mon May 30 06:20:35 2011:

Read log file successfully.
Root context is
IOR:010000002b00000049444c3a6f6d672e6f72672f436f734e616d696e672f4e616d696e67436f6e746578744578743a312e30000001000000000000007400000001010200100000003139322e3136382e3132372e31333000f90a00000b0000004e616d6553657276696365000300000000000000080000000100000000545441010000001c000000010000000100010001000000010001050901010001000000090101000354544108000000b1a3b64d0100403a
Checkpointing Phase 1: Prepare.
Checkpointing Phase 2: Commit.
Checkpointing completed.

2011/5/30 Geoffrey Biggs :
> 岡田様
>
> ジェフです。
>
> まだはっきりどうなっているか分かりませんので、お手数ですが、もっと情報を聞きたいんです。
>
> -ホストのOS
> -ゲストのOS
> -コンポーネントやコンテクストのレイアウト
> -omniORBからのログ:
> ホストにもゲストにも/etc/omniorb/omniORB.cfgにtraceLevelを40に設定して実行してください。出力はかなり大きくなりますが、送ることをお願い致します。
>
> よろしくお願いいたします。
>
> On Mon, 30 May 2011 14:32 +0900, "Kei Okada"
> wrote:
>> 以下になりました.
>>
>> k-okada@k-okada-t410s:~$ rtls -v
>> Traceback (most recent call last):
>> File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtshell/rtls.py", line
>> 345, in main
>> result = list_target(cmd_path, full_path, options, tree)
>> File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtshell/rtls.py", line
>> 254, in list_target
>> tree = rtctree.tree.RTCTree(paths=path, filter=[path])
>> File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtctree/tree.py", line
>> 93, in __init__
>> self.load_servers_from_env(filter=filter)
>> File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtctree/tree.py", line
>> 206, in load_servers_from_env
>> self._parse_name_servers(servers, filter)
>> File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtctree/tree.py", line
>> 255, in _parse_name_servers
>> self._parse_name_server(server, filter)
>> File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtctree/tree.py", line
>> 261, in _parse_name_server
>> trim_filter(deepcopy(filter), 2))
>> File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtctree/nameserver.py",
>> line 54, in __init__
>> self._parse_server(address, orb, filter)
>> File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtctree/nameserver.py",
>> line 79, in _parse_server
>> self._parse_context(root_context, orb, filter)
>> File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtctree/directory.py",
>> line 108, in _parse_context
>> self._process_binding(binding, orb, filter)
>> File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtctree/directory.py",
>> line 180, in _process_binding
>> filter=trimmed_filter)
>> File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtctree/directory.py",
>> line 105, in _parse_context
>> get_option('max_bindings'))
>> File "/usr/lib/python2.6/dist-packages/CosNaming_idl.py", line 246, in
>> list
>> return _omnipy.invoke(self, "list",
>> _0_CosNaming.NamingContext._d_list, args)
>> OBJECT_NOT_EXIST:
>> CORBA.OBJECT_NOT_EXIST(omniORB.OBJECT_NOT_EXIST_NoMatch,
>> CORBA.COMPLETED_NO)
>> rtls: CORBA.OBJECT_NOT_EXIST(omniORB.OBJECT_NOT_EXIST_NoMatch,
>> CORBA.COMPLETED_NO)
>>
>>
>> 2011/5/30 Geoffrey Biggs :
>> > 岡田さま
>> >
>> > ジェフです。
>> >
>> > rtls -vの出力おいただけませんでしょうか。
>> >
>> > よろしくお願いいたします。
>> >
>> > On 30/05/11 12:47, Kei Okada wrote:
>> >> 岡田です.
>> >>
>> >> vmwareのゲストマシンでnameserverを立ち上げており,
>> >> ホストマシンからrtlsしたいと思っているのですが,以下の用に
>> >> 通信ができていないようです.
>> >> ちなみにホストマシンで立ち上げたeclipseのRTSystemEditor からだと
>> >> ちゃんと見えているのですが,どこがおかしいかご存知のかたがいましたら
>> >> 教えて下さい.
>> >>
>> >> $ export RTCTREE_NAMESERVERS=192.168.127.130
>> >> $ rtls
>> >> rtls: CORBA.OBJECT_NOT_EXIST(omniORB.OBJECT_NOT_EXIST_NoMatch,
>> >> CORBA.COMPLETED_NO)
>> >> $ telnet 192.168.127.130 2809
>> >> Trying 192.168.127.130...
>> >> Connected to 192.168.127.130.
>> >> Escape character is '^]'.
>> >> _______________________________________________
>> >> openrtm-users mailing list
>> >> openrtm-users@openrtm.org
>> >> http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users
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>> >
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>
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[openrtm-users 01741] vmwareで動いているnameserverに向かってホストマシンからrtlsする

岡田様

ジェフです。

詳しい情報でありがとうございます。vmwareのネットワークのやり方が原因で
omniORBの問題だということですね。もしかしてUbuntuに入っているomniORB4-
nameserverのスクリプトはちゃんとネットワークに依存していませんかもしれま
せん。

たぶんOpenRTMのFAQに入れたほうがいいですね。

On 30/05/11 19:30, Kei Okada wrote:
> 岡田です.
>
> 以下のログをとってみようと思い,cfgファイルをゲストホストの両方で書き換えて
> おまじないに/etc/init.d/omniorb4-nameserver restart してみたところ,rtls したところ
> ちゃんと動いていました.
>
> いろいろと調べてみると以下のようにvmwareの立ち上がり時に,ネットワークインターフェースが
> 見えていないらしく,外からアクセスできない仕様になっているようでした.
> ゲスト側で/etc/init.d/omniorb4-nameserver restart したところちゃんと見えるようになりました.
>
> ちなみに,環境はhost ubuntu 10.04 64bit, guies ubuntu 10.04 32bit で,
> OpenHRP3.1 の GrxUI.sh を立ち上げて利用しようとしていました.
>
> お騒がせしました.
>
> FAQみたいな気もしますが,同じ状況で困るひとも今後出てきそうなので,
> なにかよい対策があればいいですね.
>
> user@ubuntu:~$ cat /var/log/omniorb4-nameserver.log
> omniORB: Warning: the local loop back interface (127.0.0.1)
> is the only address available for this server.
>
> Mon May 30 05:54:54 2011:
>
> Read log file successfully.
> Root context is
> IOR:010000002b00000049444c3a6f6d672e6f72672f436f734e616d696e672f4e616d696e67436f6e746578744578743a312e30000001000000000000006c000000010102000a0000003132372e302e302e3100f90a0b0000004e616d6553657276696365000300000000000000080000000100000000545441010000001c000000010000000100010001000000010001050901010001000000090101000354544108000000b1a3b64d0100403a
> Checkpointing Phase 1: Prepare.
> Checkpointing Phase 2: Commit.
> Checkpointing completed.
>
> user@ubuntu:~$ cat /var/log/omniorb4-nameserver.log
>
> Mon May 30 06:20:35 2011:
>
> Read log file successfully.
> Root context is
> IOR:010000002b00000049444c3a6f6d672e6f72672f436f734e616d696e672f4e616d696e67436f6e746578744578743a312e30000001000000000000007400000001010200100000003139322e3136382e3132372e31333000f90a00000b0000004e616d6553657276696365000300000000000000080000000100000000545441010000001c000000010000000100010001000000010001050901010001000000090101000354544108000000b1a3b64d0100403a
> Checkpointing Phase 1: Prepare.
> Checkpointing Phase 2: Commit.
> Checkpointing completed.
>
> 2011/5/30 Geoffrey Biggs :
>> 岡田様
>>
>> ジェフです。
>>
>> まだはっきりどうなっているか分かりませんので、お手数ですが、もっと情報を聞きたいんです。
>>
>> -ホストのOS
>> -ゲストのOS
>> -コンポーネントやコンテクストのレイアウト
>> -omniORBからのログ:
>> ホストにもゲストにも/etc/omniorb/omniORB.cfgにtraceLevelを40に設定して実行してください。出力はかなり大きくなりますが、送ることをお願い致します。
>>
>> よろしくお願いいたします。
>>
>> On Mon, 30 May 2011 14:32 +0900, "Kei Okada"
>> wrote:
>>> 以下になりました.
>>>
>>> k-okada@k-okada-t410s:~$ rtls -v
>>> Traceback (most recent call last):
>>> File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtshell/rtls.py", line
>>> 345, in main
>>> result = list_target(cmd_path, full_path, options, tree)
>>> File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtshell/rtls.py", line
>>> 254, in list_target
>>> tree = rtctree.tree.RTCTree(paths=path, filter=[path])
>>> File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtctree/tree.py", line
>>> 93, in __init__
>>> self.load_servers_from_env(filter=filter)
>>> File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtctree/tree.py", line
>>> 206, in load_servers_from_env
>>> self._parse_name_servers(servers, filter)
>>> File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtctree/tree.py", line
>>> 255, in _parse_name_servers
>>> self._parse_name_server(server, filter)
>>> File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtctree/tree.py", line
>>> 261, in _parse_name_server
>>> trim_filter(deepcopy(filter), 2))
>>> File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtctree/nameserver.py",
>>> line 54, in __init__
>>> self._parse_server(address, orb, filter)
>>> File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtctree/nameserver.py",
>>> line 79, in _parse_server
>>> self._parse_context(root_context, orb, filter)
>>> File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtctree/directory.py",
>>> line 108, in _parse_context
>>> self._process_binding(binding, orb, filter)
>>> File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtctree/directory.py",
>>> line 180, in _process_binding
>>> filter=trimmed_filter)
>>> File "/usr/local/lib/python2.6/dist-packages/rtctree/directory.py",
>>> line 105, in _parse_context
>>> get_option('max_bindings'))
>>> File "/usr/lib/python2.6/dist-packages/CosNaming_idl.py", line 246, in
>>> list
>>> return _omnipy.invoke(self, "list",
>>> _0_CosNaming.NamingContext._d_list, args)
>>> OBJECT_NOT_EXIST:
>>> CORBA.OBJECT_NOT_EXIST(omniORB.OBJECT_NOT_EXIST_NoMatch,
>>> CORBA.COMPLETED_NO)
>>> rtls: CORBA.OBJECT_NOT_EXIST(omniORB.OBJECT_NOT_EXIST_NoMatch,
>>> CORBA.COMPLETED_NO)
>>>
>>>
>>> 2011/5/30 Geoffrey Biggs :
>>>> 岡田さま
>>>>
>>>> ジェフです。
>>>>
>>>> rtls -vの出力おいただけませんでしょうか。
>>>>
>>>> よろしくお願いいたします。
>>>>
>>>> On 30/05/11 12:47, Kei Okada wrote:
>>>>> 岡田です.
>>>>>
>>>>> vmwareのゲストマシンでnameserverを立ち上げており,
>>>>> ホストマシンからrtlsしたいと思っているのですが,以下の用に
>>>>> 通信ができていないようです.
>>>>> ちなみにホストマシンで立ち上げたeclipseのRTSystemEditor からだと
>>>>> ちゃんと見えているのですが,どこがおかしいかご存知のかたがいましたら
>>>>> 教えて下さい.
>>>>>
>>>>> $ export RTCTREE_NAMESERVERS=192.168.127.130
>>>>> $ rtls
>>>>> rtls: CORBA.OBJECT_NOT_EXIST(omniORB.OBJECT_NOT_EXIST_NoMatch,
>>>>> CORBA.COMPLETED_NO)
>>>>> $ telnet 192.168.127.130 2809
>>>>> Trying 192.168.127.130...
>>>>> Connected to 192.168.127.130.
>>>>> Escape character is '^]'.
>>>>> _______________________________________________
>>>>> openrtm-users mailing list
>>>>> openrtm-users@openrtm.org
>>>>> http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users
>>>> _______________________________________________
>>>> openrtm-users mailing list
>>>> openrtm-users@openrtm.org
>>>> http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users
>>>>
>>> _______________________________________________
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>>> http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users
>>>
>> _______________________________________________
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>>
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