[openrtm-users 01710] rtm-skelwrapperのファイルの出力位置について

4 posts / 0 new
Last post
Kei Okada
Offline
Last seen: Never ago
Joined: 2011-05-17 20:20
[openrtm-users 01710] rtm-skelwrapperのファイルの出力位置について

http://openrtm.org/svnroot/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/utils/rtm-skelwrapper/skel_wrapper.py
ですが,これは,idlファイルを同じディレクトリにStub/Skelファイルを書き出す仕様に
なっている様に思いますが,outoput-dirなどのオプションなりなんなりで書き出す場所を
変えられるようになっているとうれしいです.

具体的にはapt-getでopenhrpをインストールすると,/opt/grxというユーザ書き出し不可の
領域にidlがある時にこまるんじゃないかと,思います.
_______________________________________________
openrtm-users mailing list
openrtm-users@openrtm.org
http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users

Undefined
Kei Okada
Offline
Last seen: Never ago
Joined: 2011-05-17 20:20
[openrtm-users 01711] rtm-skelwrapperのファイルの出力位置について

岡田です.

すいません.rtm-skelwrapper --idl-file=${output_dir}/${idl_file} の部分で,idl_fileに実際の
idlがあるパスではなく,出力したいパス+使うIDLファイルの名前,を書けばよさそうでした.

お騒がせしました.

2011/5/20 Kei Okada :
> http://openrtm.org/svnroot/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/utils/rtm-skelwrapper/skel_wrapper.py
> ですが,これは,idlファイルを同じディレクトリにStub/Skelファイルを書き出す仕様に
> なっている様に思いますが,outoput-dirなどのオプションなりなんなりで書き出す場所を
> 変えられるようになっているとうれしいです.
>
> 具体的にはapt-getでopenhrpをインストールすると,/opt/grxというユーザ書き出し不可の
> 領域にidlがある時にこまるんじゃないかと,思います.
>
_______________________________________________
openrtm-users mailing list
openrtm-users@openrtm.org
http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users

Kei Okada
Offline
Last seen: Never ago
Joined: 2011-05-17 20:20
[openrtm-users 01712] rtm-skelwrapperのファイルの出力位置について

いや,やっぱりダメでした.
#ifndef /HOME/K-OKADA/PROG/IDL/STATEHOLDERSERVICESTUB_H

となってしまいます.

skel_h_guard = self.data["skel_h"].replace(".","_").upper()
stub_h_guard = self.data["stub_h"].replace(".","_").upper()
self.data["skel_h_inc_guard"] = skel_h_guard
self.data["stub_h_inc_guard"] = stub_h_guard

の部分で/も変換したほうが良さそうです.

2011/5/20 Kei Okada :
> 岡田です.
>
> すいません.rtm-skelwrapper --idl-file=${output_dir}/${idl_file} の部分で,idl_fileに実際の
> idlがあるパスではなく,出力したいパス+使うIDLファイルの名前,を書けばよさそうでした.
>
> お騒がせしました.
>
> 2011/5/20 Kei Okada :
>> http://openrtm.org/svnroot/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/utils/rtm-skelwrapper/skel_wrapper.py
>> ですが,これは,idlファイルを同じディレクトリにStub/Skelファイルを書き出す仕様に
>> なっている様に思いますが,outoput-dirなどのオプションなりなんなりで書き出す場所を
>> 変えられるようになっているとうれしいです.
>>
>> 具体的にはapt-getでopenhrpをインストールすると,/opt/grxというユーザ書き出し不可の
>> 領域にidlがある時にこまるんじゃないかと,思います.
>>
>
_______________________________________________
openrtm-users mailing list
openrtm-users@openrtm.org
http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users

root
Offline
Last seen: 2 weeks 6 days ago
Joined: 2009-06-23 14:31
[openrtm-users 01713] rtm-skelwrapperのファイルの出力位置について

産総研 安藤です

ありがとうございます
添付のような修正を行いました。

Log in or register to post comments

Download

latest Releases

For Begginers

Windows msi(installer) package (only trying samples)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.2.1-RELEASE

Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK