いや，やっぱりダメでした．
#ifndef /HOME/K-OKADA/PROG/IDL/STATEHOLDERSERVICESTUB_H

となってしまいます．

skel_h_guard = self.data["skel_h"].replace(".","_").upper()
stub_h_guard = self.data["stub_h"].replace(".","_").upper()
self.data["skel_h_inc_guard"] = skel_h_guard
self.data["stub_h_inc_guard"] = stub_h_guard

の部分で/も変換したほうが良さそうです．

2011/5/20 Kei Okada :
> 岡田です．
>
> すいません．rtm-skelwrapper --idl-file=${output_dir}/${idl_file} の部分で，idl_fileに実際の
> idlがあるパスではなく，出力したいパス+使うIDLファイルの名前，を書けばよさそうでした．
>
> お騒がせしました．
>
> 2011/5/20 Kei Okada :
>> http://openrtm.org/svnroot/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/utils/rtm-skelwrapper/skel_wrapper.py
>> ですが，これは，idlファイルを同じディレクトリにStub/Skelファイルを書き出す仕様に
>> なっている様に思いますが，outoput-dirなどのオプションなりなんなりで書き出す場所を
>> 変えられるようになっているとうれしいです．
>>
>> 具体的にはapt-getでopenhrpをインストールすると，/opt/grxというユーザ書き出し不可の
>> 領域にidlがある時にこまるんじゃないかと，思います．
>>
>
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