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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
開発チームの皆様:
原@産総研です。
現在、OpenRTM-aistをMacOSXでコンパイルしたいと思っているのですが、
私の方では、COILのRouting.cppでコンパイルが通らない状態になっています。
COILは、FreeBSDとLinuxの定義があるのですが、MacOSXが定義されていない
のが問題だと思います。
一般のPOSIXの場合も書いておいて頂けると、変数未定義でエラーを吐くことは
ないと思いますので対応をお願いいたします。
MacOSXは、FreeBSDと同じで動くとは思いますが、COIL_IS_FREEBSDの定義を
誰が、どこで行っているかわかりませんので、それも教えて頂ければと思います。
以上、よろしくお願い致します。