産総研　安藤様
筑波大の渡部です．

頂いたソースで，無事make＆コンポーネントのリアルタイム化が
可能になったことを確認いたしました．

ありがとうございました．

(2010/09/22 0:42), Ando Noriaki wrote:
> 産総研 安藤です
>
> ここにある、
> http://openrtp.jp/openrtm/svn/OpenRTM-aist/branches/RELENG_1_0/OpenRTM-aist/src/ext/artlinux/art_ec/
> ソース
> - ArtExecutionContext.cpp
> - ArtExecutionContext.h
> をダウンロードして、お手持ちのMakefileでmakeしてみてください。
>
> RCからRELEASEになった時、ECの基底クラスのメンバが
> 若干変更されたためだと思います。
>
>
> 2010年9月21日20:10 Tsutomu WATANABE:
>> OpenRTM-aistメーリングリストの皆様
>> 筑波大学の渡部と申します．
>>
>>
>> 表題の通りなのですが，OpenRTM-aist-1.0.0環境での
>> 「ARTLinux用ExecutionContext共有ライブラリ」の作成方法について
>> ご教示ください．
>>
>> 0.4環境までは
>> http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/artlinux用実行コンテキスト
>> に記述されている手法で可能だったのですが，
>> 1.0.0環境でmakeを行うと下記のようなエラーが出力されてしまいます．
>>
>> --------
>> ArtExecutionContext.cpp: In member function ‘virtual int
>> RTC::ArtExecutionContext::svc()’:
>> ArtExecutionContext.cpp:43: error: ‘m_usec’ was not declared in this scope
>> --------
>>
>> これは本来であれば1.0環境でもそのままmakeできるものなのでしょうか．
>> それとも0.4環境用のソースであるため，何か手を加えないと
>> いけないのでしょうか．
>>