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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
OpenRTM-MLの皆様,
※複数のMLにご案内をお送りしております.重複してお受け取りの際はご容赦下
さい.
先月発行されました,日本ロボット学会論文誌Vol.28,No.5「使えるRTミドルウ
エア」特集号では,ウェブと連携した新たな試みとして,論文誌に掲載されたRT
コンポーネントを実際にダウンロードし試すことができるようにいたしました.
現在,OpenRTM公式ページ上の下記ページで,特集号で紹介しているいくつか
のRTコンポーネントの使用方法およびソースコードを公開しておりますので
お知らせいたします.
http://www.openrtm.org/OpenRTM-aist/html/JRSJ2010_28_5.html
他のRTコンポーネントについても順次公開していきますので,ご興味のある方は
是非実際に試してみて下さい.
特集号担当 松本吉央,山野辺夏樹(産総研)