[openrtm-users 01372] 日本ロボット学会誌RTミドルウェア特集号Webページのお知らせ

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[openrtm-users 01372] 日本ロボット学会誌RTミドルウェア特集号Webページのお知らせ

OpenRTM-MLの皆様,

※複数のMLにご案内をお送りしております.重複してお受け取りの際はご容赦下
さい.

先月発行されました,日本ロボット学会論文誌Vol.28,No.5「使えるRTミドルウ
エア」特集号では,ウェブと連携した新たな試みとして,論文誌に掲載されたRT
コンポーネントを実際にダウンロードし試すことができるようにいたしました.

現在,OpenRTM公式ページ上の下記ページで,特集号で紹介しているいくつか
のRTコンポーネントの使用方法およびソースコードを公開しておりますので
お知らせいたします.

http://www.openrtm.org/OpenRTM-aist/html/JRSJ2010_28_5.html

他のRTコンポーネントについても順次公開していきますので,ご興味のある方は
是非実際に試してみて下さい.

特集号担当 松本吉央,山野辺夏樹(産総研)

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latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.0.0-RELESE Download page

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK