片見様

セックの池添です。
お世話になっております。

ご対応いただきありがとうございます。
動作の確認をさせていただきます。

> rtc.conf の corba.nameservers で iiop の指定をお願いします。
> 例) corba.nameservers:iiop:1.0@localhost:2809

場合によっては、1.2を指定しなければならないと聞いたことがあるのですが、
どのような場合に1.2指定が必要なのでしょうか？
もしご存じであればご教示ください。

よろしくお願いいたします。

以上

(2010/06/18 18:23), katami wrote:
> 株式会社セック
> 池添 明宏 様
>
> 片見です。
>
> 先ほどの修正は間違いがありましたので、
> 再度、修正して、送信させて頂きます。
>
> ソースコードも以下のリポジトリにチェックインしてあります。
>
>
> rtc.conf の corba.nameservers で iiop の指定をお願いします。
> 例) corba.nameservers:iiop:1.0@localhost:2809
>
>
> お手数をおかけしますが、
> よろしくお願いいたします。
>
>
> On Fri, 18 Jun 2010 16:47:14 +0900
> katami wrote:
>
>> 株式会社セック
>> 池添 明宏 様
>>
>> 片見です。
>>
>> IIOPを修正させて頂きました。
>>
>> ソースコードは以下のリポジトリにチェックインしてあります。
>>
>>
>> また、
>> jarファイルを添付いたしますので、
>> お手数ですが、
>> ご確認をお願いいたします。
>>
>> よろしくお願いいたします。
>>
>> On Thu, 17 Jun 2010 11:25:37 +0900
>> 池添明宏 wrote:
>>
>>> セックの池添です。
>>>
>>> 弊社では、ORBexpressというCORBA実装を用いて
>>> OpenRTM-aist-C++-1.0.0-RELEASEを動作させているのですが、
>>> OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RELEASEとの連携に問題があります。
>>>
>>> ORBexpressのネーミングサービスに、OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RELEASEの
>>> コンポーネントを登録しようとすると、登録に失敗します。
>>> ORBexpressでは、オーバーヘッドを少なくするためにIIOPのバージョンを
>>> 1.0に固定しているらしいのですが、OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RELEASEでは、
>>> CorbaNaming.java内において、下記のようにIIOP 1.2を指定しているため、
>>> 接続に失敗するようです。
>>>
>>> m_nameServer = "corbaloc:iiop:1.2@" + m_nameServer + "/NameService";
>>>
>>> これを IIOP 1.0 と互換性があるように変更していただくことは可能でしょうか？
>>> ご検討のほど、よろしくお願いいたします。
>>>
>>> 以上
>>>