[openrtm-users 01259] ポートのdisconnect時のコールバック関数について

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[openrtm-users 01259] ポートのdisconnect時のコールバック関数について

産総研 安藤様

株式会社セックの大和田です。
お世話になっております。

ポートのdisconnect時のコールバック関数について質問です。

PortBase::setOnDisconnected(ConnectionCallback* on_disconnected)
を使用して、データポートにdisconnect時のコールバック関数を
実装しようとしています。
引数が ConnectionCallback となっておりますが、
PortCallback.h には DisconnectCallback というクラスも
用意されています。
setOnDisconnected の実装を見る限りでは誤記ではないようですので、
OpenRTMの仕様としては、disconnect時も ConnectionCallback
を使用するのが正しいと判断して問題ありませんでしょうか。

以上です、よろしくお願い致します

Undefined
root
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[openrtm-users 01261] ポートのdisconnect時のコールバック関数について

セック 大和田様

産総研 安藤です

紛らわしくて申し訳ありません。
ご指摘の通り、disconnect時も ConnectionCallback をご使用ください。
おそらくDisconnectCallbackを削除し忘れたのだと思います。
よろしくお願いいたします。

2010年6月3日17:45 Tasuku Owada :
> 産総研 安藤様
>
> 株式会社セックの大和田です。
> お世話になっております。
>
> ポートのdisconnect時のコールバック関数について質問です。
>
> PortBase::setOnDisconnected(ConnectionCallback* on_disconnected)
> を使用して、データポートにdisconnect時のコールバック関数を
> 実装しようとしています。
> 引数が ConnectionCallback となっておりますが、
> PortCallback.h には DisconnectCallback というクラスも
> 用意されています。
> setOnDisconnected の実装を見る限りでは誤記ではないようですので、
> OpenRTMの仕様としては、disconnect時も ConnectionCallback
> を使用するのが正しいと判断して問題ありませんでしょうか。
>
> 以上です、よろしくお願い致します

root
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[openrtm-users 01263] ポートのdisconnect時のコールバック関数について

産総研 安藤様

株式会社セックの大和田です。
お世話になっております。

下記、承知致しました。
ご回答ありがとうございました。

以上です

Ando Noriaki さんは書きました:
> セック 大和田様
>
> 産総研 安藤です
>
> 紛らわしくて申し訳ありません。
> ご指摘の通り、disconnect時も ConnectionCallback をご使用ください。
> おそらくDisconnectCallbackを削除し忘れたのだと思います。
> よろしくお願いいたします。
>
> 2010年6月3日17:45 Tasuku Owada :
>> 産総研 安藤様
>>
>> 株式会社セックの大和田です。
>> お世話になっております。
>>
>> ポートのdisconnect時のコールバック関数について質問です。
>>
>> PortBase::setOnDisconnected(ConnectionCallback* on_disconnected)
>> を使用して、データポートにdisconnect時のコールバック関数を
>> 実装しようとしています。
>> 引数が ConnectionCallback となっておりますが、
>> PortCallback.h には DisconnectCallback というクラスも
>> 用意されています。
>> setOnDisconnected の実装を見る限りでは誤記ではないようですので、
>> OpenRTMの仕様としては、disconnect時も ConnectionCallback
>> を使用するのが正しいと判断して問題ありませんでしょうか。
>>
>> 以上です、よろしくお願い致します

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