セック 大和田様
産総研 安藤です
紛らわしくて申し訳ありません。
ご指摘の通り、disconnect時も ConnectionCallback をご使用ください。
おそらくDisconnectCallbackを削除し忘れたのだと思います。
よろしくお願いいたします。
2010年6月3日17:45 Tasuku Owada :
> 産総研 安藤様
>
> 株式会社セックの大和田です。
> お世話になっております。
>
> ポートのdisconnect時のコールバック関数について質問です。
>
> PortBase::setOnDisconnected(ConnectionCallback* on_disconnected)
> を使用して、データポートにdisconnect時のコールバック関数を
> 実装しようとしています。
> 引数が ConnectionCallback となっておりますが、
> PortCallback.h には DisconnectCallback というクラスも
> 用意されています。
> setOnDisconnected の実装を見る限りでは誤記ではないようですので、
> OpenRTMの仕様としては、disconnect時も ConnectionCallback
> を使用するのが正しいと判断して問題ありませんでしょうか。
>
> 以上です、よろしくお願い致します
産総研 安藤様
株式会社セックの大和田です。
お世話になっております。
ポートのdisconnect時のコールバック関数について質問です。
PortBase::setOnDisconnected(ConnectionCallback* on_disconnected)
を使用して、データポートにdisconnect時のコールバック関数を
実装しようとしています。
引数が ConnectionCallback となっておりますが、
PortCallback.h には DisconnectCallback というクラスも
用意されています。
setOnDisconnected の実装を見る限りでは誤記ではないようですので、
OpenRTMの仕様としては、disconnect時も ConnectionCallback
を使用するのが正しいと判断して問題ありませんでしょうか。
以上です、よろしくお願い致します