末廣様

片見です。

ご報告ありがとうございます。

対応させて頂きます。
修正のため、お時間頂きます。
（修正後、連絡いたします。）

ご迷惑をお掛けしますが、
よろしくお願いいたします。

On Thu, 03 Jun 2010 17:34:08 +0900
ts wrote:

> 片見様，
>
> 電通大　末廣です．
> RTCBuilder 1.0.0-RELEASEが生成するサービスポートの
> スケルトンのコードに少し問題があるようです．
>
> たとえば，以下のidlファイルに対して，
> --------------------------------
> struct Frame {
> double mat[3][3];
> double pos[3];
> };
>
> interface ComFk {
> void set_tool(in Frame frm);
> };
> ---------------------------------
> RTCBuilderでは，スケルトンのテンプレート xxxx_impl.h で
>
> void set_tool(Frame frm);
>
> のようなコードが生成されます．本来これは
>
> void set_tool(const Frame& frm);
>
> となるべきだと思います．
> 0.4.2のrtc-templateでは正しくこうなっていました．
>
> サービスポートのコード生成を修正して頂けないでしょうか．
>
> よろしくお願いします．
>
>
> (10/06/01 15:28), katami wrote:
> > OpenRTM-aistメーリングリストの皆様
> >
> > ※複数の ML にご案内をお送りしております。
> > 　重複してお受け取りの際はご容赦下さい。
> >
> > ============================================================
> > RTCBuilder・RTSystemEditor 1.0.0-RELEASE リリース
> > ============================================================
> >
> > RTCBuilder・RTSystemEditor バージョン 1.0.0 を
> > 本日6月1日リリースしましたのでお知らせいたします。
> >
> > RTCBuilder, RTSystemEditorは現在NEDOのプロジェクトとして
> > 進められている「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」
> > において開発されるOpenRTMベースのソフトウエアプラットフォーム
> > OpenRTP (Open RT Platform) を構成するツール群の一部です。
> >
> > OpenRTMのWebページからダウンロード可能です。
> > ・OpenRTM-aist Official Website
> > http://www.openrtm.org
> >
> >
> > ■ システム要件
> > - Eclipse-3.4.2
> > - Java Development Kit6
> >
> > OpenRTM-aist 1.0.0 では RTSystemEditor 1.0.0 以降のバージョンを使用してください。
> > (RTSystemEditor 0.4.2 との組み合わせでは正常に動作しません。)
> >
> >
> >

末廣先生、皆さま

安藤です

RTCBuilderのIDLパーサは簡易なもののため、
構造体等への対応が不十分なようでした。

直すのには少々手間がかかりますので、それまでは
手動で直していただくか、rtc-templateのジェネレータ
で実装ファイルだけ生成する等で対処してください。

よろしくお願いいたします。

2010年6月3日17:34 ts :
> 片見様，
>
> 電通大　末廣です．
> RTCBuilder 1.0.0-RELEASEが生成するサービスポートの
> スケルトンのコードに少し問題があるようです．
>
> たとえば，以下のidlファイルに対して，
> --------------------------------
> struct Frame {
> double mat[3][3];
> double pos[3];
> };
>
> interface ComFk {
> void set_tool(in Frame frm);
> };
> ---------------------------------
> RTCBuilderでは，スケルトンのテンプレート xxxx_impl.h で
>
> void set_tool(Frame frm);
>
> のようなコードが生成されます．本来これは
>
> void set_tool(const Frame& frm);
>
> となるべきだと思います．
> 0.4.2のrtc-templateでは正しくこうなっていました．
>
> サービスポートのコード生成を修正して頂けないでしょうか．
>
> よろしくお願いします．
>
>
> (10/06/01 15:28), katami wrote:
>> OpenRTM-aistメーリングリストの皆様
>>
>> ※複数の ML にご案内をお送りしております。
>> 重複してお受け取りの際はご容赦下さい。
>>
>> ============================================================
>> RTCBuilder・RTSystemEditor 1.0.0-RELEASE リリース
>> ============================================================
>>
>> RTCBuilder・RTSystemEditor バージョン 1.0.0 を
>> 本日6月1日リリースしましたのでお知らせいたします。
>>
>> RTCBuilder, RTSystemEditorは現在NEDOのプロジェクトとして
>> 進められている「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」
>> において開発されるOpenRTMベースのソフトウエアプラットフォーム
>> OpenRTP (Open RT Platform) を構成するツール群の一部です。
>>
>> OpenRTMのWebページからダウンロード可能です。
>> ・OpenRTM-aist Official Website
>> http://www.openrtm.org
>>
>>
>> ■ システム要件
>> - Eclipse-3.4.2
>> - Java Development Kit6
>>
>> OpenRTM-aist 1.0.0 では RTSystemEditor 1.0.0 以降のバージョンを使用してください。
>> (RTSystemEditor 0.4.2 との組み合わせでは正常に動作しません。)
>>
>>

ジェフ様

筑波大の米倉です．

似た問題に最近遭遇しました．

「Eclipse Plug-in Development Environment」を導入してみてください．
私の環境（Win7 x64, Mac OSX10.5.8 Leopard）では，これで動作しています．

Help > Install New Software
-Select Galileo in "Work with" >
-Select "General Purpose Tools" >
Check "Eclipse Plug-in Development Environment"

最近のデイリービルドでも同様の問題が起こります．
このプラグインは，EclipseのClassicバージョンにのみ初期からインストール
されているもので，その他のバージョンのEclipseには入っていません．
プラグインの名前からして，RTSE・RTCBのバイナリの中に，デバッグ用の
関数が消し忘れてあるのではないかと思うのですが，いかがでしょうか？

応急処置としては，"Eclipse Plug-in Development Environment"
プラグインの追加インストールの必要性をWebページに追促したほうが良いと思います．

よろしくお願いいたします．

2010/6/3 Geoffrey Biggs :
> 片身様
>
> ジェフです。
>
> RTCBuilderとRTSystemEditorは x86_64 のEclipseで使えますか。バイナリをダ
> ウンロードしてインストールしましたが、パースペクティブは現れません。ログ
> にも何も書いてません。
>
> よろしくお願いいたします。
>
>
> On 01/06/10 15:28, katami wrote:
>> OpenRTM-aistメーリングリストの皆様
>>
>> ※複数の ML にご案内をお送りしております。
>> 重複してお受け取りの際はご容赦下さい。
>>
>> ============================================================
>> RTCBuilder・RTSystemEditor 1.0.0-RELEASE リリース
>> ============================================================
>>
>> RTCBuilder・RTSystemEditor バージョン 1.0.0 を
>> 本日6月1日リリースしましたのでお知らせいたします。
>>
>> RTCBuilder, RTSystemEditorは現在NEDOのプロジェクトとして
>> 進められている「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」
>> において開発されるOpenRTMベースのソフトウエアプラットフォーム
>> OpenRTP (Open RT Platform) を構成するツール群の一部です。
>>
>> OpenRTMのWebページからダウンロード可能です。
>> ・OpenRTM-aist Official Website
>> http://www.openrtm.org
>>
>>
>> ■ システム要件
>> - Eclipse-3.4.2
>> - Java Development Kit6
>>
>> OpenRTM-aist 1.0.0 では RTSystemEditor 1.0.0 以降のバージョンを使用してください。
>> (RTSystemEditor 0.4.2 との組み合わせでは正常に動作しません。)
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