早大の菅です．
すみません．自己レスです．

> jp.go.aist.rtm.RTC.util.WStringHolderクラス
>
> が必要になると思いますがいかがでしょうか？

WStringHolderクラスは，ConfigurationでWString型を使う場合に必要でした．
DataPort等の扱いのみでは必要ないと思います．
とりあえず，自分の環境ではうまくいっているようです．

ではでは

(2010/02/22 17:36), ysuga wrote:
> OpenRTM-aist MLの皆さま：
> 早大の菅です．
>
> 同様の問題に片見様ご提案の方法で対処しましたところ，実行可能でした．
> ただその場合，
>
> jp.go.aist.rtm.RTC.util.WStringHolderクラス
>
> が必要になると思いますがいかがでしょうか？
> RC1のJava版コードをSVNで取得し，
> 僕の環境でEclilpseのAntプロジェクトのインポート後に
> idlコンパイルを実行したら，
> WStringHolderクラスは生成されませんよね？
>
>
>
> (2010/02/22 16:52), katami wrote:
>> NECシステムテクノロジー
>> 藤岡 俊考 様
>>
>> お世話になっております。
>> 産総研 片見です。
>>
>> Java版の場合、日本語はワイド文字列型（wstring）を使用するこになります。
>> TimedString 型 ( 参照 BasicDataType.idl) は time 型と string 型で構成
>> されているため、
>> ご報告頂いたエラーが発生いたします。
>>
>> TimedWString 型を定義した idl ファイルを添付いたします。
>> (time 型と wstring 型で構成してあります。)
>> TimedString 型 を TimedWString 型 に変更して
>> ご使用して頂ければ、日本語も送信可能となります。
>>
>> 添付した idl ファイルは、BasicDataType.idl をインクルードしています。
>> idl をコンパイルする際は、-i オプションにてフォルダの指定をお願いいた
>> します。
>> >idlj -i "C:\Program Files\OpenRTM-aist\jp.go.aist.rtm.RTC\idl"
>> UsersDataType.idl
>>
>> お手数ですが、
>> よろしくお願いいたします。
>>
>> On Mon, 22 Feb 2010 14:43:40 +0900
>> Toshitaka Fujioka wrote:
>>
>>> OpenRTM-aist開発者様、お世話になっております。
>>> NECシステムテクノロジーの藤岡と申します。
>>>
>>>
>>> OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RC1.msi付属のサンプルソース
>>> ConsoleInImpl.java、ConsoleOutImpl.java
>>> のポートのデータタイプを添付ファイルのようにTimedStringに変更しデータ
>>> のやり取りをしたところ
>>> ascii文字は問題なく送受信できますが、日本語を送信しようとすると以下の
>>> ようなエラーが表示され
>>> ます。
>>>
>>> java版のTimedString型ではC++・Python版のように日本語を取り扱うことは
>>> 出来ないのでしょうか？
>>>
>>> ==================================================================
>>> Please input number:
>>> abcd
>>> Sending to subscriber: abcd
>>> Please input number:
>>> あいうえお
>>> Sending to subscriber: あいうえお
>>> 2010/02/22 14:17:11
>>> com.sun.corba.se.impl.encoding.CodeSetConversion$JavaCTBConv
>>> erter convertCharArray
>>> 警告: "IOP02400001: (DATA_CONVERSION) Character does not map to
>>> negotiated trans
>>> mission code set"
>>> org.omg.CORBA.DATA_CONVERSION: vmcid: OMG minor code: 1 completed: No
>>> at com.sun.corba.se.impl.logging.OMGSystemException.charNotInCodeset(Unk
>>> nown Source)
>>> at com.sun.corba.se.impl.logging.OMGSystemException.charNotInCodeset(Unk
>>> nown Source)
>>> at com.sun.corba.se.impl.encoding.CodeSetConversion$JavaCTBConverter.con
>>> vertCharArray(Unknown Source)
>>> at com.sun.corba.se.impl.encoding.CodeSetConversion$JavaCTBConverter.con
>>> vert(Unknown Source)
>>> at com.sun.corba.se.impl.encoding.CDROutputStream_1_0.writeString(Unknow
>>> n Source)
>>> at com.sun.corba.se.impl.encoding.CDROutputStream_1_0.write_string(Unkno
>>> wn Source)
>>> at com.sun.corba.se.impl.encoding.CDROutputStream.write_string(Unknown S
>>> ource)
>>> at RTC.TimedStringHelper.write(Unknown Source)
>>> at RTC.TimedStringHolder._write(Unknown Source)
>>> at jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPort.write_stream(Unknown Source)
>>> at jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPort.write(Unknown Source)
>>> at jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPort.write(Unknown Source)
>>> at RTMExamples.SimpleIO.ConsoleInImpl.onExecute(ConsoleInImpl.java:103)
>>> at jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl.on_execute(Unknown Source)
>>> at OpenRTM.DataFlowComponentPOA._invoke(Unknown Source)
>>> at com.sun.corba.se.impl.protocol.CorbaServerRequestDispatcherImpl.dispa
>>> tchToServant(Unknown Source)
>>> at com.sun.corba.se.impl.protocol.CorbaServerRequestDispatcherImpl.dispa
>>> tch(Unknown Source)
>>> at com.sun.corba.se.impl.protocol.CorbaMessageMediatorImpl.handleRequest
>>> Request(Unknown Source)
>>> at com.sun.corba.se.impl.protocol.SharedCDRClientRequestDispatcherImpl.m
>>> arshalingComplete(Unknown Source)
>>> at com.sun.corba.se.impl.protocol.CorbaClientDelegateImpl.invoke(Unknown
>>> Source)
>>> at org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl._invoke(Unknown Source)
>>> at OpenRTM._DataFlowComponentStub.on_execute(Unknown Source)
>>> at jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext$DFP.on_e
>>> xecute(Unknown Source)
>>> at jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext$DFPBase$
>>> onExecute.doAction(Unknown Source)
>>> at jp.go.aist.rtm.RTC.StateMachine.worker(Unknown Source)
>>> at jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext$DFPBase.
>>> worker(Unknown Source)
>>> at jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext$Comp.inv
>>> oke(Unknown Source)
>>> at jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.svc(Unkn
>>> own Source)
>>> at jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.run(Unkn
>>> own Source)
>>> at java.lang.Thread.run(Unknown Source)
>>> Caused by: java.nio.charset.UnmappableCharacterException: Input
>>> length = 1
>>> at java.nio.charset.CoderResult.throwException(Unknown Source)
>>> at java.nio.charset.CharsetEncoder.encode(Unknown Source)
>>> ... 28 more
>>> =================================================================================
>>>
>>>
>>>
>>> 以上です、よろしくお願いいたします。
>>> 失礼いたします。
>>>
>> �
>>
>> __________ ESET NOD32 Antivirus からの情報, ウイルス定義データベースの
>> バージョン 4885 (20100221) __________
>>
>> このメッセージは ESET NOD32 Antivirus によって検査済みです。
>>
>> http://canon-its.jp
>>
>
>
> __________ Information from ESET NOD32 Antivirus, version of virus
> signature database 4885 (20100221) __________
>
> The message was checked by ESET NOD32 Antivirus.
>
> http://www.eset.com
>
>
>
>

NECシステムテクノロジー
藤岡 俊考 様

お世話になっております。
産総研 片見です。

> 一点質問があります。
> TimedWString 型はOpenRTM-aist-javaの1.0.0正式版には含まれるのでしょうか？

java: 1.0.0-RELEASE から、BasicDataType.idl へ
TimedWChar, TimedWCharSeq, TimedWString, TimedWStringSeq が
追加される予定です。

下記のリポジトリから
それがら追加された BasicDataType.idl を
チェックアウトすることができます。

よろしくお願いいたします。

On Mon, 22 Feb 2010 17:55:08 +0900
Toshitaka Fujioka wrote:

> 産総研 片見様、お世話になっております。
> NECシステムテクノロジー 藤岡です。
>
>
> すばやいご対応、ありがとうございました。
>
> 一点質問があります。
> TimedWString 型はOpenRTM-aist-javaの1.0.0正式版には含まれるのでしょうか？
>
>
> 以上です、よろしくお願いいたします。
> 失礼いたします。
>
> On 2010/02/22 16:52, katami wrote:
> > NECシステムテクノロジー
> > 藤岡 俊考 様
> >
> > お世話になっております。
> > 産総研 片見です。
> >
> > Java版の場合、日本語はワイド文字列型（wstring）を使用するこになります。
> > TimedString 型 ( 参照 BasicDataType.idl) は time 型と string 型で構成されているため、
> > ご報告頂いたエラーが発生いたします。
> >
> > TimedWString 型を定義した idl ファイルを添付いたします。
> > (time 型と wstring 型で構成してあります。)
> > TimedString 型 を TimedWString 型 に変更して
> > ご使用して頂ければ、日本語も送信可能となります。
> >
> > 添付した idl ファイルは、BasicDataType.idl をインクルードしています。
> > idl をコンパイルする際は、-i オプションにてフォルダの指定をお願いいたします。
> > >idlj -i "C:\Program Files\OpenRTM-aist\jp.go.aist.rtm.RTC\idl" UsersDataType.idl
> >
> > お手数ですが、
> > よろしくお願いいたします。
> >
> > On Mon, 22 Feb 2010 14:43:40 +0900
> > Toshitaka Fujioka wrote:
> >
> >> OpenRTM-aist開発者様、お世話になっております。
> >> NECシステムテクノロジーの藤岡と申します。
> >>
> >>
> >> OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RC1.msi付属のサンプルソースConsoleInImpl.java、ConsoleOutImpl.java
> >> のポートのデータタイプを添付ファイルのようにTimedStringに変更しデータのやり取りをしたところ
> >> ascii文字は問題なく送受信できますが、日本語を送信しようとすると以下のようなエラーが表示され
> >> ます。
> >>
> >> java版のTimedString型ではC++・Python版のように日本語を取り扱うことは出来ないのでしょうか？
> >>
> >> ==================================================================
> >> Please input number:
> >> abcd
> >> Sending to subscriber: abcd
> >> Please input number:
> >> あいうえお
> >> Sending to subscriber: あいうえお
> >> 2010/02/22 14:17:11 com.sun.corba.se.impl.encoding.CodeSetConversion$JavaCTBConv
> >> erter convertCharArray
> >> 警告: "IOP02400001: (DATA_CONVERSION) Character does not map to negotiated trans
> >> mission code set"
> >> org.omg.CORBA.DATA_CONVERSION: vmcid: OMG minor code: 1 completed: No
> >> at com.sun.corba.se.impl.logging.OMGSystemException.charNotInCodeset(Unk
> >> nown Source)
> >> at com.sun.corba.se.impl.logging.OMGSystemException.charNotInCodeset(Unk
> >> nown Source)
> >> at com.sun.corba.se.impl.encoding.CodeSetConversion$JavaCTBConverter.con
> >> vertCharArray(Unknown Source)
> >> at com.sun.corba.se.impl.encoding.CodeSetConversion$JavaCTBConverter.con
> >> vert(Unknown Source)
> >> at com.sun.corba.se.impl.encoding.CDROutputStream_1_0.writeString(Unknow
> >> n Source)
> >> at com.sun.corba.se.impl.encoding.CDROutputStream_1_0.write_string(Unkno
> >> wn Source)
> >> at com.sun.corba.se.impl.encoding.CDROutputStream.write_string(Unknown S
> >> ource)
> >> at RTC.TimedStringHelper.write(Unknown Source)
> >> at RTC.TimedStringHolder._write(Unknown Source)
> >> at jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPort.write_stream(Unknown Source)
> >> at jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPort.write(Unknown Source)
> >> at jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPort.write(Unknown Source)
> >> at RTMExamples.SimpleIO.ConsoleInImpl.onExecute(ConsoleInImpl.java:103)
> >> at jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl.on_execute(Unknown Source)
> >> at OpenRTM.DataFlowComponentPOA._invoke(Unknown Source)
> >> at com.sun.corba.se.impl.protocol.CorbaServerRequestDispatcherImpl.dispa
> >> tchToServant(Unknown Source)
> >> at com.sun.corba.se.impl.protocol.CorbaServerRequestDispatcherImpl.dispa
> >> tch(Unknown Source)
> >> at com.sun.corba.se.impl.protocol.CorbaMessageMediatorImpl.handleRequest
> >> Request(Unknown Source)
> >> at com.sun.corba.se.impl.protocol.SharedCDRClientRequestDispatcherImpl.m
> >> arshalingComplete(Unknown Source)
> >> at com.sun.corba.se.impl.protocol.CorbaClientDelegateImpl.invoke(Unknown
> >> Source)
> >> at org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl._invoke(Unknown Source)
> >> at OpenRTM._DataFlowComponentStub.on_execute(Unknown Source)
> >> at jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext$DFP.on_e
> >> xecute(Unknown Source)
> >> at jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext$DFPBase$
> >> onExecute.doAction(Unknown Source)
> >> at jp.go.aist.rtm.RTC.StateMachine.worker(Unknown Source)
> >> at jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext$DFPBase.
> >> worker(Unknown Source)
> >> at jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext$Comp.inv
> >> oke(Unknown Source)
> >> at jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.svc(Unkn
> >> own Source)
> >> at jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.run(Unkn
> >> own Source)
> >> at java.lang.Thread.run(Unknown Source)
> >> Caused by: java.nio.charset.UnmappableCharacterException: Input length = 1
> >> at java.nio.charset.CoderResult.throwException(Unknown Source)
> >> at java.nio.charset.CharsetEncoder.encode(Unknown Source)
> >> ... 28 more
> >> =================================================================================
> >>
> >>
> >> 以上です、よろしくお願いいたします。
> >> 失礼いたします。
> >>

お世話になっております。
NECシステムテクノロジー 藤岡です。

On 2010/02/23 9:40, Toshitaka Fujioka wrote:
> 産総研 安藤様、お世話になっております。
> NECシステムテクノロジー 藤岡です。
>
> On 2010/02/22 18:56, Ando Noriaki wrote:
>> NECシステムテクノロジー 藤岡さま
>>
>> 安藤です
>>
>> CORBA の string でも UTF-8を通すことはできるので、コンポーネントを
>> 実行する java のコマンドラインオプションに以下のようにCORBAで使用する
>> キャラクタセットを指定してあげることで日本語を使えるようになるみたいです。
>>
>> java -Dcom.sun.CORBA.codeset.charsets=0x05010001,0x00010109
>> -Dcom.sun.CORBA.codeset.wcharsets=0x00010109,0x05010001 YourComponent
>> -f rtc.conf
>>
>> こちらでは、データポートでは試していませんが、サービスポートでは
>> 日本語が通ることが確認できました。テストには、SimpleServiceを使用しました。
>
> こちらでも、SimpleServiceを使用しMyServiceProvider.batとMyServiceConsumer.bat
> に上記オプションを付加することにより、日本語が通ることが確認できました。
>
>> データポートについても、このコマンドラインオプションで
>> 試してみていただけますでしょうか。
>
> 上記オプションを付加して、実行させましたが、オプションなしの時と同様のエラーが
> 表示され日本語は通りませんでした。

TimedOctetSeq型を使用することにより、問題なく日本語が送受信できることが出来ました。
当方の問題はとりあえず、TimedOctetSeq型を使用することで回避できました。

以上です、
失礼いたします。

>
>
> 以上です、よろしくお願いいたします。
> 失礼いたします。
>
>> ＃ちなみに、このオプションを指定すると、こちらではRTSystemEditorが
>> ＃重くなる現象が現れました。
>>
>> よろしくお願いいたします。
>>
>>
>>
>> 2010年2月22日14:43 Toshitaka Fujioka:
>>> OpenRTM-aist開発者様、お世話になっております。
>>> NECシステムテクノロジーの藤岡と申します。
>>>
>>>
>>> OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RC1.msi付属のサンプルソースConsoleInImpl.java、ConsoleOutImpl.java
>>> のポートのデータタイプを添付ファイルのようにTimedStringに変更しデータのやり取りをしたところ
>>> ascii文字は問題なく送受信できますが、日本語を送信しようとすると以下のようなエラーが表示され
>>> ます。
>>>
>>> java版のTimedString型ではC++・Python版のように日本語を取り扱うことは出来ないのでしょうか？
>>>
>>> ==================================================================
>>> Please input number:
>>> abcd
>>> Sending to subscriber: abcd
>>> Please input number:
>>> あいうえお
>>> Sending to subscriber: あいうえお
>>> 2010/02/22 14:17:11 com.sun.corba.se.impl.encoding.CodeSetConversion$JavaCTBConv
>>> erter convertCharArray
>>> 警告: "IOP02400001: (DATA_CONVERSION) Character does not map to negotiated trans
>>> mission code set"
>>> org.omg.CORBA.DATA_CONVERSION: vmcid: OMG minor code: 1 completed: No
>>> at com.sun.corba.se.impl.logging.OMGSystemException.charNotInCodeset(Unk
>>> nown Source)
>>> at com.sun.corba.se.impl.logging.OMGSystemException.charNotInCodeset(Unk
>>> nown Source)
>>> at com.sun.corba.se.impl.encoding.CodeSetConversion$JavaCTBConverter.con
>>> vertCharArray(Unknown Source)
>>> at com.sun.corba.se.impl.encoding.CodeSetConversion$JavaCTBConverter.con
>>> vert(Unknown Source)
>>> at com.sun.corba.se.impl.encoding.CDROutputStream_1_0.writeString(Unknow
>>> n Source)
>>> at com.sun.corba.se.impl.encoding.CDROutputStream_1_0.write_string(Unkno
>>> wn Source)
>>> at com.sun.corba.se.impl.encoding.CDROutputStream.write_string(Unknown S
>>> ource)
>>> at RTC.TimedStringHelper.write(Unknown Source)
>>> at RTC.TimedStringHolder._write(Unknown Source)
>>> at jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPort.write_stream(Unknown Source)
>>> at jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPort.write(Unknown Source)
>>> at jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPort.write(Unknown Source)
>>> at RTMExamples.SimpleIO.ConsoleInImpl.onExecute(ConsoleInImpl.java:103)
>>> at jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl.on_execute(Unknown Source)
>>> at OpenRTM.DataFlowComponentPOA._invoke(Unknown Source)
>>> at com.sun.corba.se.impl.protocol.CorbaServerRequestDispatcherImpl.dispa
>>> tchToServant(Unknown Source)
>>> at com.sun.corba.se.impl.protocol.CorbaServerRequestDispatcherImpl.dispa
>>> tch(Unknown Source)
>>> at com.sun.corba.se.impl.protocol.CorbaMessageMediatorImpl.handleRequest
>>> Request(Unknown Source)
>>> at com.sun.corba.se.impl.protocol.SharedCDRClientRequestDispatcherImpl.m
>>> arshalingComplete(Unknown Source)
>>> at com.sun.corba.se.impl.protocol.CorbaClientDelegateImpl.invoke(Unknown
>>> Source)
>>> at org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl._invoke(Unknown Source)
>>> at OpenRTM._DataFlowComponentStub.on_execute(Unknown Source)
>>> at jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext$DFP.on_e
>>> xecute(Unknown Source)
>>> at jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext$DFPBase$
>>> onExecute.doAction(Unknown Source)
>>> at jp.go.aist.rtm.RTC.StateMachine.worker(Unknown Source)
>>> at jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext$DFPBase.
>>> worker(Unknown Source)
>>> at jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext$Comp.inv
>>> oke(Unknown Source)
>>> at jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.svc(Unkn
>>> own Source)
>>> at jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.run(Unkn
>>> own Source)
>>> at java.lang.Thread.run(Unknown Source)
>>> Caused by: java.nio.charset.UnmappableCharacterException: Input length = 1
>>> at java.nio.charset.CoderResult.throwException(Unknown Source)
>>> at java.nio.charset.CharsetEncoder.encode(Unknown Source)
>>> ... 28 more
>>> =================================================================================
>>>
>>>
>>> 以上です、よろしくお願いいたします。
>>> 失礼いたします。
>>>