OpenRTM MLの皆様

産総研 安藤です

OpenRTMのWebページにおいても紹介させていただいておりますが、
RTミドルウエアに関する本が新たに出版されましたのでお知らせいたします。

「UMLとRTミドルウェアによるモデルベースロボットシステム開発」
・著者：芝浦工業大学　水川 真　株式会社テクノロジックアート　坂本 武志　大阪大学　大原 賢一　共著
・定価：2835円(本体2700円＋税)
・B5　178頁
・ISBN　978-4-274-20813-3
・発売日：2009/12

芝浦工大 水川先生、テクノロジックアート 坂本様、阪大 大原先生 による
UMLとRTミドルウエアに基づいたモデルベースロボットシステム開発に関する書籍です。

詳しくは以下をご覧ください。
http://www.openrtm.org
http://ssl.ohmsha.co.jp/cgi-bin/menu.cgi?ISBN=978-4-274-20813-3
http://www.amazon.co.jp/dp/4274208133?tag=ysuga0731-22&camp=1027&creative=7407&linkCode=as4&creativeASIN=4274208133&adid=0THAV5MHRQ2TEQEWKXCE&