[openrtm-users 00865] OpenRTM1.0.0-RC1のLog出力について

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[openrtm-users 00865] OpenRTM1.0.0-RC1のLog出力について

産総研 知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループ
にてお世話になっております 俵です。

OpenRTM1.0.0-RC1のLog出力について
気になったことがあったので報告いたします。

providerとconsumerの生成時にログにERROR出力があったので
ソースコードを追ってみました。
rtm/OutPortBase.cpp(673):RTC_DEBUG(("consumer created"));
のように
以下はRTC_DEBUGまたはRTC_TRACEマクロを使うべきだと思われますが、
いかがでしょうか?

rtm/InPortBase.cpp(431): RTC_ERROR(("provider created"));
rtm/InPortBase.cpp(475): RTC_ERROR(("consumer created"));
rtm/OutPortBase.cpp(629):RTC_ERROR(("provider created"));

以上です。
よろしくお願いします。

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[openrtm-users 00875] OpenRTM1.0.0-RC1のLog出力について

俵様

安藤です

ありがとうございます。
ご指摘の通りです。修正いたしました。

2009/07/13 17:24 に 俵 崇文@AIST さんは書きました:
> 産総研 知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループ
> にてお世話になっております 俵です。
>
> OpenRTM1.0.0-RC1のLog出力について
> 気になったことがあったので報告いたします。
>
> providerとconsumerの生成時にログにERROR出力があったので
> ソースコードを追ってみました。
> rtm/OutPortBase.cpp(673):RTC_DEBUG(("consumer created"));
> のように
> 以下はRTC_DEBUGまたはRTC_TRACEマクロを使うべきだと思われますが、
> いかがでしょうか?
>
> rtm/InPortBase.cpp(431): RTC_ERROR(("provider created"));
> rtm/InPortBase.cpp(475): RTC_ERROR(("consumer created"));
> rtm/OutPortBase.cpp(629):RTC_ERROR(("provider created"));
>
> 以上です。
> よろしくお願いします。

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