静岡大 清水です。
1.0のIDLを見る限りでは、
LightweightRTObject::get_owned_contexts()、または
LightweightRTObject::get_participating_contexts()
でExecutionContextのリストが取得できそうです。
また、取得したいECのIDが分かっているなら、
LightweightRTObject::get_context()
というメソッドもあります。
あとは、OpenRTM::ExtTrigExecutionContextService
にナローイングすれば目的のCORBA参照が
取得できるかと思います。
# 私は試したことはないので、もし問題があれば
OpenRTM-aist開発チームに報告するとよいかと思います。
清水
清水様
俵です。
ご指摘通りに
get_owned_contexts()
を使用することで狙い通りの動作が得られそうです。
ありがとうございました。
Masayuki Shimizu wrote 2009/06/20 17:23:
> 静岡大 清水です。
>
> 1.0のIDLを見る限りでは、
> LightweightRTObject::get_owned_contexts()、または
> LightweightRTObject::get_participating_contexts()
> でExecutionContextのリストが取得できそうです。
> また、取得したいECのIDが分かっているなら、
> LightweightRTObject::get_context()
> というメソッドもあります。
>
> あとは、OpenRTM::ExtTrigExecutionContextService
> にナローイングすれば目的のCORBA参照が
> 取得できるかと思います。
>
> # 私は試したことはないので、もし問題があれば
> OpenRTM-aist開発チームに報告するとよいかと思います。
>
> 清水
>
| 2.0.0-RELESE | Download page |
| RT-Component | 153.5 |
| RT-Middleware | 35 |
| Tools | 22 |
| Documentation | 2 |
Motion editor/Dynamics simulator
Dynamics simulator
Integrated Development Platform
RT-Components collection by AIST
Tokyo Opensource Robotics Association
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
産総研 知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループ
にてお世話になっております 俵です。
現在OpenHRP3.1.0β2ベースでOpenRTM0.4.2からOpenRTM1.0.0-RC1への対応を
行なっていますが、
interface RTObject のメソッドget_execution_context_services()が
1.0.0では無くなってしまっているので
代わりになる方法を探しています。
ご教示ください。
get_execution_context_services()を使用する目的は、
RTC::PortService(0.4.2でいうところのRTC::Port)から
RTC::RTObject_varを取得して
OpenRTM::ExtTrigExecutionContextServiceを
参照するためです。
よろしくお願いします。