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latest Releases : 2.0.0-RELESE
| 2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
| RT-Component | 153.5 |
| RT-Middleware | 35 |
| Tools | 22 |
| Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
OpenRTM-uers MLの皆様
産総研 安藤です
Think IT に 「ロボット開発にフル活用するRTミドルウエア」 と題して、
早稲田大学の菅さんが書かれたRTミドルウエアの入門記事が掲載されています。
OpenRTMのWebのNEWSに掲載させていただきました。
連載のようですので、これからも楽しみにしております。＞菅さん