栗原様

筑波大学の渡部です．

非常にわかりやすい手順まで教えてくださり，ありがとうございました．
教えていただいた方法で，Double型のデータ通信に成功しました．

やはり古いOmniのライブラリが使用されていたことが問題だったようです．

kurihara shinji さんは書きました:
> 渡部 様
>
> 産総研 栗原です。
>
> おそらく、「一括インストール・スクリプト」でインストール
> された方のomniORBやOpenRTMのライブラリが使用されているか
> らだと思います。
>
> ※ ソース展開後の"./configure"にオプションを指定しない場合
> デフォルトでは、/usr/local/以下にインストールされます。
> 「一括インストール・スクリプト」でのインストールでは、
> /usr/以下にインストールされ、こちらが優先的に使用されます。
>
> よって、まず、「一括インストール・スクリプト」にてインス
> トールされたomniORB、OpenRTMをアンインストール後、omniORB
> 、OpenRTMをソースからインストールする事をお勧めします。
>
>
> 手順としましては、
>
> 1. 「一括インストール・スクリプト」でインストールされた
> omniORB,OpenRTMをアンインストールする。
>
> ※ 以下、"$"マークの行がコマンド入力です。
>
> (1) omniorb関連のアンインストール
>
> $ dpkg -l | grep omni
> ii libomniorb4c2 4.0.6-2.1 omniORB4 - CORBA ORB - libomniorb4
> ii libomnithread3c2 4.0.6-2.1 omniORB4 - CORBA ORB - libomnithread3
> rc omniorb4-nameserver 4.0.6-2.1 omniORB4 - CORBA ORB - nameserver
>
> $ sudo dpkg -r omniorb4-nameserver libomnithread3c2 libomniorb4c2
>
> (2) OpenRTM-aistのアンインストール
>
> $ dpkg -l | grep openrtm
> ii openrtm-aist 0.4.2-1 OpenRTM-aist, RT-Middleware distributed by A
> ii openrtm-aist-dev 0.4.2-1 OpenRTM-aist headers for development
> ii openrtm-aist-example 0.4.2-1 OpenRTM-aist examples
>
> $ sudo dpkg -r openrtm-aist-example openrtm-aist-dev openrtm-aist
>
> 2. omniORB, OpenRTM-aistをソースからインストールする。
>
> (1) パッケージの展開
> $ tar xvzf <パッケージ名>
>
> (2) configure, make, make install
> $ cd <パッケージ展開ディレクトリ>
> $ ./configure --prefix=/usr
> $ make
> $ sudo make install
>
>
> 以上、宣しくお願い致します。
>
>
>
>
> On Wed, 18 Mar 2009 20:05:15 +0900
> Tsutomu Watanabe wrote:
>
>
>> 安藤様
>>
>> 筑波大学の渡部です．
>>
>> ご回答ありがとうございます．
>> omniORB4.0.7 のソースを拾ってきておっしゃる手順で
>> omni, OpenRTM のインストールを行いましたが，
>>
>> grep PACKAGE_VERSION /usr/include/omniORB4/*
>>
>> の結果は変わらず，やはりTimedDouble型のデータは通信できませんでした．
>>
>> こちらは全くの素人でlinux系の定石などはまったくわかっていない状態なので
>> すが，
>> 以下の手順以外にもなにかやるべきことがあるのでしょうか．
>>
>>
>> Ando Noriaki wrote:
>>
>>> 渡部様
>>>
>>> 安藤です
>>>
>>>
>>>
>>>> 安藤様，齋藤様
>>>>
>>>> 筑波大学の渡部です．
>>>>
>>>> ご回答ありがとうございました．
>>>>
>>>>
>>>>> ・omniORB（もちろん4.0.7以上）をソースからコンパイルする
>>>>>
>>>>>
>>>> をためしてみたいと思います．
>>>>
>>>> 「ソースからコンパイル」などやったことがないのですが，
>>>> 手探りで進めてみます．
>>>>
>>>>
>>> お分かりかと思いますが、omniORBのバージョンが違いますので、
>>> OpenRTMもソースからコンパイルしてください。念のため。
>>>
>>> omniORBもOpenRTMも
>>> $ ソースを展開 ; cd 展開ディレクトリ
>>> $ ./configure
>>> $ make
>>> $ su
>>> # make install
>>> でインストールできると思います。
>>>
>>>
>>>
>>
>
>
>