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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
産総研 知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループ
にてお世話になっております俵です。
Windows版のrtc-templateを使用して作成されたプロジェクトは、
生成したバイナリコードをcomponentsディレクトリ以下に格納されるようです。
Unix版ではmakeすれば、ソースコードのあるディレクトリに生成されます。
Windows版でもソースコードのあるディレクトリにバイナリコードを
生成したいのですが、rtc-templateの起動オプションなどで
生成したバイナリコードの出力先を指定することは可能でしょうか?
# $(SolutionDir)をカレントディレクトリとした
# 相対パス指定を想像しています。
起動スクリプトなどを作成する時、
あれば便利な機能と考えております。
以上です。よろしくお願いします。