俵様
安藤です
お世話になっております。
http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist/html/E38380E382A6E383B3E383ADE383BCE383892FC2B2B.html#e23f6885
にありますように、Ubuntu8.10はOpenRTM-aist-0.4.2の
正式サポート対象には含まれておりません。
したがって、pkg_install_ubuntu.shではインストールできません。
(OpenRTMのdebパッケージが8.10用のリポジトリに存在しないため)
必要なパッケージを手動でインストールのうえ、OpenRTMはソースから
コンパイルしてインストールする必要があります。
もしかすると、8.04のdebパッケージで動くかもしれませんが、
こちらでも試したことはないのではっきりしたことはわかりません。
以上、よろしくお願いいたします。
2008/12/03 17:05 俵 崇文@AIST :
> 産総研 知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループ
> にてお世話になっております俵です。
>
> OpenHRP3.0.3をUbuntu8.10に対応する調査をしたところ
> pkg_install_ubuntu.sh を使用したときインストール
> エラーに遭遇したので報告します。
産総研 知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループ
にてお世話になっております俵です。
OpenHRP3.0.3をUbuntu8.10に対応する調査をしたところ
pkg_install_ubuntu.sh を使用したときインストール
エラーに遭遇したので報告します。
添付ファイルinstall.logより
OpenRTMに関わる問題点を抜粋します。
1)
Now installing: libomniorb4
パッケージリストを読み込んでいます…
依存関係ツリーを作成しています…
状態情報を読み取っています…
E: パッケージ libomniorb4 が見つかりません
done.
2)
ow installing: libace
パッケージリストを読み込んでいます…
依存関係ツリーを作成しています…
状態情報を読み取っています…
E: パッケージ libace が見つかりません
done.
3)
Now installing: openrtm-aist
パッケージリストを読み込んでいます…
依存関係ツリーを作成しています…
状態情報を読み取っています…
インストールすることができないパッケージがありました。おそらく、あり得
ない状況を要求したか、(不安定版ディストリビューションを使用しているの
であれば) 必要なパッケージがまだ作成されていなかったり Incoming から移
動されていないことが考えられます。
単純な操作を行っただけなので、このパッケージは単にインストールできない
可能性が高いです。そのため、このパッケージへのバグレポートを送ってくだ
さい。
以下の情報がこの問題を解決するために役立つかもしれません:
以下のパッケージには満たせない依存関係があります:
openrtm-aist: 依存: libace5.4.7ldbl (>= 5.4.7) しかし、インストールする
ことができません
E: 壊れたパッケージ
done.
4)
Now installing: openrtm-aist-dev
パッケージリストを読み込んでいます…
依存関係ツリーを作成しています…
状態情報を読み取っています…
インストールすることができないパッケージがありました。おそらく、あり得
ない状況を要求したか、(不安定版ディストリビューションを使用しているの
であれば) 必要なパッケージがまだ作成されていなかったり Incoming から移
動されていないことが考えられます。
単純な操作を行っただけなので、このパッケージは単にインストールできない
可能性が高いです。そのため、このパッケージへのバグレポートを送ってくだ
さい。
以下の情報がこの問題を解決するために役立つかもしれません:
以下のパッケージには満たせない依存関係があります:
openrtm-aist-dev: 依存: openrtm-aist しかし、インストールされようとして
いません
E: 壊れたパッケージ
done.
Now installing: openrtm-aist-example
パッケージリストを読み込んでいます…
依存関係ツリーを作成しています…
状態情報を読み取っています…
インストールすることができないパッケージがありました。おそらく、あり得
ない状況を要求したか、(不安定版ディストリビューションを使用しているの
であれば) 必要なパッケージがまだ作成されていなかったり Incoming から移
動されていないことが考えられます。
単純な操作を行っただけなので、このパッケージは単にインストールできない
可能性が高いです。そのため、このパッケージへのバグレポートを送ってくだ
さい。
以下の情報がこの問題を解決するために役立つかもしれません:
以下のパッケージには満たせない依存関係があります:
openrtm-aist-example: 依存: openrtm-aist しかし、インストールされようと
していません
E: 壊れたパッケージ
done.
#redmine OpenHRP3プロジェクトチケット#239へも同様の報告済
現状から判断して、libomniorb4、libace 、libace5.4.7ldbl
のパッケージインストールが解決できれば、Ubuntu8.10
でもインストールできそうです。
以上です。