末廣 様
お世話になっております。
栗原です。
サービスポートを持つRTコンポーネントのサービスインターフェイス
を、RTCではない別のプログラムから使用するため、rtc_handleを使
用させて頂いております。
現在、私がやろうとしている事とは関係ありませんが、ドキュメント
を見て気になった点がありましたので、質問させて頂きます。
データポートの接続のため、IOConnectorを生成するとの事ですが、
IOConnector生成時にsubscription_typeは指定できないのでしょうか?
RTCにてシステムを組む場合に、使用するRTコンポーネントによっては
接続タイプを"Periodic"で接続したい場合も以前にありましたので、
できれば、subscription_typeもユーザーが指定できれば有り難いと思
いました。
以上、宣しくお願い致します。
On Wed, 22 Oct 2008 09:27:52 +0900
Takashi Suehiro wrote:
> OpenRTMユーザの皆様、
>
> 産総研 末廣です。
>
> OpenRTM-aist-0.4.2のポートのdisconnectに関するバグを回避した
> rtc_handle.pyを http://staff.aist.go.jp/t.suehiro/rtm/ に
> 置きました。
>
> つまりOpenRTM-aist-0.4.2へのパッチ無で使えるということです。
>
> ついでにポートに対して、
> port.get_connections()とやると、そのときの接続のConnectorProfileを
> リストで取得できるようにしました。接続がなければ空リストになります。
> ご利用ください。
>
> ドキュメント類はまだ変更していません。もう少しお待ちください。
>
OpenRTMユーザの皆様、
産総研 末廣です。
OpenRTM-aist-0.4.2のポートのdisconnectに関するバグを回避した
rtc_handle.pyを http://staff.aist.go.jp/t.suehiro/rtm/ に
置きました。
つまりOpenRTM-aist-0.4.2へのパッチ無で使えるということです。
ついでにポートに対して、
port.get_connections()とやると、そのときの接続のConnectorProfileを
リストで取得できるようにしました。接続がなければ空リストになります。
ご利用ください。
ドキュメント類はまだ変更していません。もう少しお待ちください。