宇田様
安藤です
いつもお世話になっております。
> いつも御世話になります。宇田＠NECシステムテクノロジーです
> ご回答ありがとうございます。
>
> 私共の方ではデータポートに最も関心があるのでうが、0.4.2と1.0で
> データポートの仕様に変更が加わる可能性がありますでしょうか？
コンポーネント開発者がさわるAPIレベルでの変更はほとんどない予定です。
InPortやOutPortクラスにいくつか関数が追加される可能性はあります。
ただし、IDLレベルでは変更される可能性があります。
したがって、0.4のOutPortと1.0のInPortは接続できません。
> あと、現在実装した実績があるのは0.4.1なのですが、0.4.1と0.4.2
> はデータポートで相互接続可能なものでしょうか？
0.4.1と0.4.2のデータポートのインターフェースはAPIもIDLも
同じですので接続可能ですし、ソースレベルで互換性があります。
>
>
>> 宇田様
>>
>> 安藤です
>>
>> OpenRTM-aist-1.0のリリースですが、
>> 新たに追加する機能により大幅な設計変更を
>> 行わなければならなくなりましたので、
>> 1か月ほど遅れる見通しになりそうです。
>>
>> コンポーネント開発者からみたAPIなどはほとんど
>> 変更はない予定です。
>>
>> 以上、よろしくお願いいたします。
>>
>> 2008/09/01 11:05 Akio Uda :
>> > To: 産総研 安藤様
>> >
>> > いつも御世話になります。宇田＠NECシステムテクノロジーです
>> >
>> > お忙しいところを申し訳ありません。
>> >
>> > OpenRTM-aist-1.0のrelease candidate版もしくは知能化PJの
>> > 内部リリース版につきまして、見通しなどございましたら教え
>> > て頂けますでしょうか？
>> >
>> > お手数ですが、よろしくお願い致します。
>> >
いつも御世話になります。宇田＠NECシステムテクノロジーです
ご回答ありがとうございます。
私共の方ではデータポートに最も関心があるのでうが、0.4.2と1.0で
データポートの仕様に変更が加わる可能性がありますでしょうか？
あと、現在実装した実績があるのは0.4.1なのですが、0.4.1と0.4.2
はデータポートで相互接続可能なものでしょうか？
> 宇田様
>
> 安藤です
>
> OpenRTM-aist-1.0のリリースですが、
> 新たに追加する機能により大幅な設計変更を
> 行わなければならなくなりましたので、
> 1か月ほど遅れる見通しになりそうです。
>
> コンポーネント開発者からみたAPIなどはほとんど
> 変更はない予定です。
>
> 以上、よろしくお願いいたします。
>
> 2008/09/01 11:05 Akio Uda :
> > To: 産総研 安藤様
> >
> > いつも御世話になります。宇田＠NECシステムテクノロジーです
> >
> > お忙しいところを申し訳ありません。
> >
> > OpenRTM-aist-1.0のrelease candidate版もしくは知能化PJの
> > 内部リリース版につきまして、見通しなどございましたら教え
> > て頂けますでしょうか？
> >
> > お手数ですが、よろしくお願い致します。
> >