大原様
産総研 宮本です。
ご指摘ありがとうございました。
早速、サイトに反映いたしました。
( http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist/html/TIPS.html )
また、お気づきの点ございましたら、よろしくお願いいたします。
2.0.0-RELESE | Download page |
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Motion editor/Dynamics simulator
Dynamics simulator
Integrated Development Platform
RT-Components collection by AIST
Tokyo Opensource Robotics Association
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
メーリングリスト登録者各位
大阪大学の大原です.
(過去のML眺めてみましたが,見当たらなかったので...
既知情報だったらすみません.)
件名の通りなのですが,OpenRTM-aist-0.4.2の動作環境をwindows vista上で構
築し,インストール後の動作確認を行うために,
「OpenRTM-aist」 → 「C++」 → 「examples」 → 「Start Naming
Service」
によりネームサービス起動後,公式サイトからダウンロードしたrtc-template,
rtc-linkなど全部いりのeclipseを利用し,起動したネームサービスに接続しよ
うとすると,
127.0.0.1
localhost
DHCPで割り振られたIP
など,どれを試しても接続することができませんでした.
この問題について検索していると,OpenHRP3のサイト
(http://www.openrtp.jp/openhrp3/jp/joystick_sample.html)において
c:\Program Files\OpenRTM-aist\0.4\bin
にある,rtm-naming.batの中の下記部分を修正することで対応できるとのことが
書かれておりました.
set OMNIORB_USEHOSTNAME=localhost
↓
rem set OMNIORB_USEHOSTNAME=localhost
一応,私自身も上記のような変更によりきちんとネームサービスに接続すること
ができるようになりました.
おそらく同様の問題で困られた方もいらっしゃるかと思い,上記サイトからの抜
粋になってしまいましたが,情報共有の意味を込めて本MLに流させていただきま
した.
*OpenRTM-aist開発チームの方々へ
既知情報でなかったら,可能であればオフィシャルホームページでもこのような
情報を示していただけないでしょうか?(困ってる方がいそうなので...)
以上,よろしくお願いいたします.