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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
OpenRTMユーザの皆様
産総研 安藤です
株式会社セックさんが執筆された、RTミドルウエアの初めての本が
毎日コミュニケーションズから7月26日に発売されます。
「はじめてのコンポーネント指向ロボットアプリケーション開発 〜RTミドルウェア超入門〜」
http://book.mycom.co.jp/book/978-4-8399-2900-8/978-4-8399-2900-8.shtml
Amazon: http://www.amazon.co.jp/dp/4839929009
セブンアンドワイ:http://www.7andy.jp/books/detail/-/accd/R0357996
「超入門」とあるように、初心者にも大変わかりやすく書かれているようで、
また、最新の OpenRTM-aist-0.4.2 にも対応している解説書です。
さらに、セックの池添さんが開発されたOpenRTM.NET (.NET版のOpenRTM)
についても解説されているようです。
ビギナーの方もそうでない方も、ぜひご一読を!
株式会社セック、長瀬様、中本様、池添様
RTM普及に資するこのような本を執筆していただきありがとうございました。
この場をお借りして御礼申し上げます。